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            【中文期刊】 吕学鹏  朱海东  等 《介入放射学杂志》 2025年34卷2期 200-205页ISTICPKUCSCD

            【摘要】 经导管动脉栓塞作为一种微创手术,主要通过选择性血管内阻塞治疗肿瘤及血管性疾病.临床应用的栓塞剂种类繁多,包括固体栓塞剂、液体栓塞剂和栓塞器材.固体栓塞剂,尤其是微球类栓塞剂,因其粒径具有一致性和可控性,能够有效实现对肿瘤血管的精准栓塞.这类...

            【关键词】 经导管动脉栓塞介入放射学栓塞剂

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            【中文期刊】 梁基耀  周红海  等 《中国组织工程研究》 2025年29卷3期 486-492页ISTICPKUCA

            【摘要】 背景:颈椎定点旋转手法属于技术要求较高的力学操作,但目前其生物力学还缺少相关量化数据;且颈椎定点旋转手法的影响因素研究包括了众多参数并且存在差异性,需要进一步对其影响因素进行分析,以完善其相关数据.目的:量化颈椎定点旋转手法在体生物力学参数...

            【关键词】 颈椎定点旋转手法生物力学影响因素分析

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            【中文期刊】 董娜  韩晓辉  等 《河北医药》 2025年47卷4期 619-622页ISTICCA

            【摘要】 目的 探讨腔镜手术器械预处理方式对器械表面残留蛋白质污染物的影响.方法 抽取2023年1~12月首都医科大学附属北京潞河医院手术室324件腹腔镜手术器械作为本次研究对象,根据预防处理方案不同分为对照组和研究组,每组162件.分别给予人工清洗...

            【关键词】 腔镜手术器械预处理方式器械表面

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            【中文期刊】 张莉  张苗苗  等 《中国医疗设备》 2025年40卷3期 31-34页ISTIC

            【摘要】 目的 为提高港针穿刺成功率,设计磁性完全植入式静脉输液港(Magnetic Total Implantable Venous Access Port,MTIVAP),并通过动物实验验证其可行性.方法 根据磁锚定技术原理,通过在静脉输液港的港...

            【关键词】 磁外科磁锚定技术完全植入式静脉输液港

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            【中文期刊】 刘雨佳  马佳临  等 《中国医疗设备》 2025年40卷3期 35-40,63页ISTIC

            【摘要】 目的 研究一种效果能够对标美国强生组织自适应控制功能的全新技术,以提升国产超声刀的性能水平.方法 通过分析影响超声刀杆和换能器组成的机电系统谐振频率的因素,设计一种观测谐振频率变化的方法,从而通过大量的测试数据拟合出一组以谐振频率变化量为主...

            【关键词】 超声刀组织自适应控制功能谐振频率

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            【中文期刊】 田文明  徐汝斌  等 《临床骨科杂志》 2025年28卷2期 292-296页ISTIC

            【摘要】 目的 通过有限元模型分析全髋关节置换术中髋关节假体球头直径、偏心距变化对股骨柄锥部应力分布的影响.方法 CT扫描1名初次行全髋关节置换术志愿者的骨盆及股骨近端并获得Corail型股骨柄及球头模型.在Creo 3.0软件中设计? 28、32、...

            【关键词】 髋关节置换术锥部磨损偏心距

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            【中文期刊】 张漫  高小波  等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷1期 141-148页

            【摘要】 本研究报道 1 例自主式口腔种植机器人辅助下颌all-on-6 种植术后即刻修复,利用自主式口腔种植机器人进一步提高种植体植入的准确性,从而有效避开重要解剖结构.手术时间约 66 min,种植体植入点和末端点的平均偏差<0.5 mm,平均角...

            【关键词】 无牙颌All-on-6自主式口腔种植机器人

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            【中文期刊】 郭成旺  张铭泽  等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷1期 6-11页

            【摘要】 近年来,我国医疗服务体系和医疗卫生基础设施持续完善,卫生与健康事业取得了显著进展.然而,医疗资源总量不足、区域分布不均及优质资源短缺等问题依然突出.为解决这些问题,国家相关部门联合出台了一系列政策,其中"双中心"建设在改善医疗服务集中化和优...

            【关键词】 5G网络机器人辅助手术远程手术

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            【中文期刊】 中国医师协会微无创医学专业委员会妇科肿瘤学组  广西医学会妇产科学分会  等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷1期 175-186页

            【摘要】 早期子宫内膜癌微创手术治疗已得到广泛认可,其基本术式为筋膜外全子宫切除术+双侧附件切除术±盆腔和腹主动脉旁淋巴结切除术或前哨淋巴结活检术.机器人手术系统克服了传统腹腔镜技术的操作瓶颈,使更多高龄、大子宫、合并肥胖及严重粘连的患者获得微创治疗...

            【关键词】 子宫内膜癌机器人辅助手术手术治疗

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            【中文期刊】 王树民  李飞  等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷1期 149-154页

            【摘要】 随着微创手术的不断发展和普及,手术机器人凭借其精密的机械控制系统、高清的成像以及灵活的机械臂在外科领域广泛应用.机器人辅助手术在淋巴结清扫、围手术期指标和术后并发症等方面较胸腔镜手术更具优势,但其手术成本较高.然而对于复杂的肺部相关手术,机...

            【关键词】 非小细胞肺癌机器人辅助胸腔镜手术电视胸腔镜手术

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