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【中文期刊】 单鹏飞 孙浩强  等 《煤炭学报》 2022年47卷3期 1382-1394页

【摘要】 放煤量的智能监测技术是智能化综放开采发展的方向之一.针对厚煤层综放开采混合介质下落过程煤矸智能识别现有方法存在适用范围窄、误判率高等问题,提出一种基于实时区域卷积神经网络(Faster R-CNN)改进的CBAM Faster R-CNN煤...

【关键词】 综放开采； 煤矸混合放出； 粉尘环境；

【中文期刊】 娄芳 霍世豪  等 《能源与环保》 2022年44卷9期 1-9页

【摘要】 为了实现国家"碳达峰、碳中和"两大目标,提高新疆地区煤炭资源信息化建设水平,提出了大数据视域下的新疆煤炭资源信息共享系统建设方案.分析了新疆地区煤矿运营环境以及大数据平台技术,提出了集群式部署以及IaaS、SaaS、PaaS三种云计算服务方...

【关键词】 大数据； 一张图； 智慧矿山；

【中文期刊】 王皓 董书宁  等 《煤田地质与勘探》 2021年49卷1期 208-216页

【摘要】 煤矿水害严重制约煤炭资源安全高效开发.针对我国煤矿开采面临的典型顶板、底板和老空水害问题,现阶段矿井水害防治主要开展水害危险性评价、涌水量预测、水害监测预警及水害探查与治理等工作,智能化程度不高.为了解决煤矿企业现场水害防治不同阶段研究与决...

【关键词】 水害防治； 智慧服务； 数字化；

【中文期刊】 许家昌 黄友锐  等 《工矿自动化》 2021年47卷11期 40-44,52页

【摘要】 煤矿巡检无人直升机姿态有效控制是巡检能力优劣的重要体现.针对现有无人直升机姿态控制伴随应用场景的变化,扰动随之变化,导致无人直升机姿态波动幅度及误差变大的问题,利用细胞型膜计算实现煤矿巡检无人直升机的姿态控制.根据无人直升机动力学模型建立了...

【关键词】 煤矿智能巡检； 无人直升机； 细胞型膜计算；

【中文期刊】 高喜才 马腾飞  等 《工矿自动化》 2021年47卷11期 95-100页

【摘要】 针对西南地区薄-中厚煤层厚度变化大、走向断层发育、顶板破碎等复杂地质条件,提出了薄-中厚煤层智能化综采保障技术与装备.通过对断层上下盘破碎顶板实施注浆加固、挑顶改造,以及对沿空留巷采用锚网索联合支护+超前加固+爆破切顶+立柱挂网挡矸+滞后喷...

【关键词】 煤炭开采； 薄-中厚煤层； 智能化综采；

【中文期刊】 程健 王瑞彬  等 《工矿自动化》 2021年47卷6期 25-31页

【摘要】 通过检测识别图像中的灭点位置可用来辅助矿井巷道移动机器人进行自主导航.针对现有的灭点检测方法在光照条件差、结构化信息不足的矿井巷道场景下误差较大的问题,提出了一种矿井巷道复杂场景灭点检测方法.首先,对图像进行缩小、滤波、灰度化等预处理,以大...

【关键词】 矿井巷道； 灭点检测； 机器人自主导航；

【中文期刊】 高士岗 高登彦  等 《煤炭学报》 2020年45卷6期 1997-2007页

【摘要】 针对我国薄煤层产量逐年增长和开采技术相对滞后的现状,提出了透明化自适应型中厚偏薄煤层智能开采模式.以神东矿区为例,对当前的中厚偏薄煤层智能化开采技术进行了总结,介绍了中厚偏薄煤层智能开采情况,由此提出厚度1.0～1.7m的煤层称为中薄煤层的...

【关键词】 中薄煤层； 智能开采技术； 装备；

【中文期刊】 乔伟 靳德武  等 《煤炭学报》 2020年45卷7期 2619-2627页

【摘要】 针对华北型煤田煤层底板突水监测预警问题,以底板“下三带”理论为基础,开展了微震-电法耦合系统水害监测预警.在分析微震-电法耦合系统监测数据基础上,采用Flume设计数据迁移子系统,以流处理方式对监测源数据进行预处理,对关键目标数据进行采集、...

【关键词】 煤矿水害； 水害预警； 大数据处理；

【中文期刊】 高士岗 高登彦  等 《煤炭科学技术》 2020年48卷7期 150-160页

【摘要】 随着我国在智能开采和智能掘进技术方面不断取得重大突破,矿井各子系统智能化程度不均,矿井生产控制单一分散,各系统信息孤岛化等问题突显,因此需要建立智能一体化辅助生产系统,实现矿井所有设备的集中控制,数据的集中管理和信息的高度集成与共享,打破各...

【关键词】 煤矿智能化； 辅助生产系统； 智能主/辅运输技术；

【中文期刊】 张俭让 史振东  等 《煤炭工程》 2020年52卷10期 181-185页

【摘要】 针对由于风险、隐患因素导致的煤矿安全事故时有发生现象,将互联网技术与国家煤矿安全相关法律法规结合,基于B/S模式,采用Layui设计框架,使用JavaScript、Java语言等技术,提出了煤矿安全双重预防信息管理系统设计.通过明确系统研发...

【关键词】 双重预防； 数据关联分析； 信息管理系统；