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【中文期刊】 陈龙 梁辉 等 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 2024年45卷4期 121-128页
【摘要】 提出一种多自由度下肢外骨骼康复机器人,能够实现下肢多种康复训练.建立踝关节部分约束方程,采用数值法证明机构存在正确解.利用Delsys设备提取脚部运动的sEMG信号,采用LDA、RNN结合LSTM、CNN 3种信号分类方法,提出降维CNN方...
【中文期刊】 黄亚军 李怀仙 等 《中国医疗器械杂志》 2023年47卷6期 612-616,629页 MEDLINEISTIC
【摘要】 目前,对髋关节外骨骼机器人的研究多数采用对髋关节运动进行解耦分析的方法,将髋关节的球副运动解耦成矢状面、冠状面和横断面上的转动运动,设计成串联机构.针对串联机构存在的误差累积以及人机耦合方面的问题,基于对人体髋关节的仿生分析提出一种并联式髋...
【中文期刊】 王维红 樊廷玖 等 《中国医疗器械杂志》 2023年47卷6期 634-637页 MEDLINEISTIC
【摘要】 目的 利用普通DR胸片摄影系统实现长骨拼接技术.方法 简述了长骨拼接技术在医学诊疗中的作用,以及长骨拼接技术实现的原理,制作了长骨拼接摄影装置,结合胸片摄影装置进行了长骨拼接摄影实验.结果 应用此装置,使得二级以下医院能在普通DR设备上实现...
【中文期刊】 岑建 金星亮 等 《中国医疗器械杂志》 2023年47卷6期 602-607页 MEDLINEISTIC
【摘要】 目的 通过同步的运动信息,减少因运动干扰导致的误报警数量以及测量时间.方法 开发了一种基于运动传感器辅助的生理信号监护系统,可连续采集和实时处理生理参数数据,并基于加速度传感器对生理信号的过程特征及参数结果进行优化,可将参数结果和报警实时传...
【中文期刊】 戴玥 石萍 等 《上海理工大学学报》 2022年44卷1期 18-26页
【摘要】 针对神经根型与交感神经型颈椎病,基于颈椎牵引、前屈/后伸、左/右侧屈及旋转运动康复治疗方式,设计了一种基于6-SPS/CS型并联机构的可穿戴式颈椎动力外骨骼.首先,基于人体生物力学进行外骨骼机构设计与颈椎运动分析,采用空间坐标变换方程和闭环...
【中文期刊】 全红鹏 林光春 等 《机床与液压》 2022年50卷4期 36-40页
【摘要】 为提高工作效率,让机构得到最大化利用,提出一种新型混联机构3-PRS&3P.建立该机构的动、静坐标系,采用螺旋理论对此混联机构进行自由度分析,并通过修正的Grubler-Kutzbach公式,对该混联机构自由度进行验证,得到一致的结果;对混...
【中文期刊】 朱文斌 刘勇 等 《上海工程技术大学学报》 2021年35卷2期 158-162页
【摘要】 提出一种6-SPU步行式加工机器人,依照结构紧凑、刚度大、易于安装等原则,对机器人机构支链及整体构型进行设计.基于螺旋理论得出机器人具有6个自由度,通过姿态变换矩阵得出机器人位置逆解.通过几何法得到机器人的工作空间,采用蒙特卡洛法对求解的工...
【中文期刊】 高峻岩 林麒 等 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 2007年28卷5期 440-444页 ISTICPKUCA
【摘要】 设计了立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型.在竖直平面上对末端执行器模型进行了速度、加速度运动学分析,包括速度、加速度运动学逆解.用力矩平衡法确定其质心位置,对位姿运动学模型进行了一阶、二阶求导,得出了运动学速度、加速度逆解模型.根据封...
【中文期刊】 康熙 戴建生 《中国机械工程》 2020年31卷1期 57-71页
【摘要】 生产力发展与工程技术革新要求机构具备可自重组与可重构及"一机多用"的功能,以满足复杂工况需求.可重构机构具有可变活动度和可变构态,可以满足多任务、多工况与多功能的要求,然而,决定其设计方法的演变内涵与分岔机理的研究目前仍不为学者们充分了解....
【中文期刊】 郑瑞 张艳云 《攀枝花学院学报》 2020年37卷2期 66-71,90页
【摘要】 以曲柄滑块机构作为研究对象,根据传统优化设计基本原理,对曲柄滑块机构进行模型分析,建立其优化数学模型,再利用Matlab对其数学模型进行求解,得出了传统优化设计的设计结果.然后利用稳健设计中的田口设计方法,将建立的优化模型转化为稳健设计模型...
【关键词】 曲柄滑块； 稳健设计； 蒙特卡洛法(MCS)；
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