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【中文期刊】 吕坤勇 冯奕逍 《生物医学工程学进展》 2024年45卷4期 325-334页 CA
【摘要】 柔性关节是微创外科手术器械提高灵巧度和增加活动空间的关键部件.为了降低柔性关节及器械的制造难度,该文利用多材料 3D打印技术设计了新型柔性关节并进行了初步验证.新型柔性关节由硬材料与软材料交替连接组成,弯曲时形变集中在软材料区域.该文对柔性...
【中文期刊】 杜鑫豪 刘志华 等 《金刚石与磨料磨具工程》 2024年44卷2期 206-220页
【摘要】 制备功能性表面是提升医疗器械治疗性能和安全性的重要方法之一.当前,基于激光加工的功能性表面微纳结构制造技术在优化医疗器械表面性能方面应用广泛.综述了医疗植入器械和手术器械表面激光加工功能性微纳结构在细胞功能调控、抗菌性、耐蚀性、摩擦特性、抗...
【中文期刊】 徐新 邓斌 等 《机械设计与制造》 2024年396卷2期 332-337页
【摘要】 为了提高艾灸的质量和效率,设计了一种艾灸装置,整个艾灸装置既能实现自动清灰,且艾灸温度能精准控制.为了艾灸装置的使用方便和成本低减,对艾灸装置的关键部件艾灸支撑座进行了优化设计,以艾灸支撑座的三个结构尺寸为设计变量,利用OSF方法选取了设计...
【中文期刊】 薛昊 《造纸装备及材料》 2023年52卷6期 240-242页
【摘要】 现今,机械设计制造及其自动化专业的教学中,普遍存在理论与实际脱节,实践能力弱等现象,如何实现实践教学课程的优化,成为教师重点关注问题."三位一体"层次化实践教学能够有效解决此类问题.基于此,文章阐述了"三位一体"层次化实践教学体系落实的必要...
【关键词】 机械设计制造及其自动化专业； "三位一体"； 层次化实践教学；
【中文期刊】 宋轶民 贾殿魁 等 《天津大学学报》 2023年56卷3期 221-231页
【摘要】 骨折手术机器人是实现精准微创骨折复位的优势方案.现有骨折复位手术器械存在效率低、精度差、缺乏复位安全策略等问题,难以保证安全高效的治疗.为解决上述问题,本文提出一种并联骨折手术机器人及基于全关节逆解算法的安全运动控制方法.首先,针对该并联机...
【中文期刊】 曲宁 喻紫轩 等 《机电产品开发与创新》 2023年36卷1期 65-67页
【摘要】 设计并实现一款结合接受式音乐心理疗法的新型音乐治疗设备,对使用者提供多种的可选模式进行精准、靶向干预.采用接受式音乐疗法与现代科技设备相结合,同时运用人体工学理论进行人性化设计.采用Windows 8.1 Enterprise64 位操作系...
【中文期刊】 张文彬 沙连森 等 《西安交通大学学报》 2023年57卷7期 1-8页
【摘要】 针对现有穿刺手术机器人远程中心运动(RCM)无法兼顾安全性、精准性及空间有效性的问题,提出结合RCM机构和多自由度串联机械臂,研制一款混联式穿刺手术机器人系统.首先,基于双平行四边形机构设计机器人末端 RCM执行机构,用于保证穿刺手术过程中...
【中文期刊】 王春东 史俊徽 《科学技术与工程》 2023年23卷24期 10199-10208页
【摘要】 神经网络的脆弱性是深度学习方法中的关键挑战,获得鲁棒的深度神经网络是网络安全和深度学习的共同目标.然而单一学科得参与并不能有效解决当前面对抗鲁棒性面临的复杂问题.为引起诸多学科对抗鲁棒性研究的兴趣,包括认知科学、人类科学和社会科学.从4个方...
【中文期刊】 童子龙 孙丽萍 等 《现代仪器与医疗》 2023年29卷4期 46-52页
【摘要】 本文基于内镜机器人的执行端——柔性机械臂,对其应用较为广泛的运动学分析模型进行综述.目前的内镜机器人想要精确控制柔性机械臂需要在设计之初对柔性机械臂进行运动学分析,得到执行机构自由端的坐标矩阵或基于控制原点的运动方程.对于不同设计的机械臂机...
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