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【中文期刊】 杨霞 李强 等 《组合机床与自动化加工技术》 2005年7期 41-42,45页
【摘要】 文章就传统数控机床移动式加工中,移动部件和静止导轨之间存在着摩擦问题,提出了采用磁悬浮直线电机的这一新方法来消除摩擦,研究分析结果:可以实现无摩擦控制,在推进力的作用下,运动体能够实现快速精密定位.
【中文期刊】 徐素莉 郝希平 等 《河南科技大学学报(自然科学版)》 2003年24卷3期 64-67页
【摘要】 以模糊控制为基础,提出了一种用于直流伺服系统的PI和参数在线自调整的复合模糊控制器.该控制器具有模糊控制的灵活性、适应性,同时又具有PI控制精度高的特点,可明显提高伺服系统的控制效果.利用MATLAB的SIMULINK和Fuzzy Tool...
【学位论文】 作者： 朱兴华 导师：孟庆鑫 哈尔滨工程大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2005年
【摘要】 仿生机器鱼采用鱼类游动的高速、高效率、机动性好、低噪声等特点的推进方式，其研究内容具有重要的现实意义和直接的军事价值。本文对机器鱼的研究文献进行分析和综述，对机器鱼的仿生运动及其实现技术进行了研究。 本文以鲹科模式鱼类为仿生对象，通过...
【成果】 0601681198 北京 TH137.52 TM921.541 应用技术 泵、阀门、压缩机及类似机械的制造 2005年
【成果简介】 1.适用领域：冶金行业，轻工机械工业，工程机械，电力工业，火炮控制机构、坦克及直升机试车台，航空航天工业卫星、导弹、火箭、飞机的模拟加载装置等各类电液伺服控制系统的位置、速度、力、压力等控制。2.主要研究的内容及解决的技术问题：通过对该项目...
【成果】 0800130021 甘肃 TM921.541 应用技术 通用仪器仪表制造 2007年
【成果简介】 该课题研发的多通道电液伺服协调加载系统，可以对电液伺服的多个作动器同时协调加载，程控多功能发生器为电液伺服系统提供了实验谱，且可作为实验室其它实验设备的激励信号源，数字示波器不仅在伺服系统中在线显示实验数据，还可作为通用设备，供实验室在其它...
【成果】 1100160073 北京 TM921.541 应用技术 输配电及控制设备制造 2010年
【成果简介】 成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。单轴额定功率为750W，额定转矩为2.5NM，额定转速3600RPM，工作温度为-40℃-60℃，满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。项目来源：自行开发。技术领域：光机电一体化。应...
【成果】 1700290081 湖南 TM921.541 应用技术 通用仪器仪表制造 2016年
【成果简介】 该项目是湖南华南光电(集团)有限责任公司与湖南文理学院依托联合共建的省级重点实验室平台“光电信息技术集成与光学制造”，以研发机电融合型伺服控制系统关键技术的项目。主要内容为：针对运动载体图像稳定伺服系统驱动技术研究，图像稳定伺服系统控制技术...
【成果】 1500110402 上海 TM921.541 应用技术 通用仪器仪表制造 金属加工机械制造 2014年
【成果简介】 该系列产品采用高速DSP处理器、大规模门阵列电路和智能功率模块，使产品具有很高的性能和可靠性。产品还配置多种控制输入接口、具有单轴数控所需的基本控制功能、内装简易PLC编程软件、具备短路超速等各种保护功能和位置偏差等多种监视功能。作为自动化...
【关键词】 永磁同步交流伺服驱动系统； 数字信号处理器； 门阵列电路；
【成果】 0800320049 北京 TP273.3 TM921.541 应用技术 通用仪器仪表制造 2007年
【成果简介】 网络化、数字化、智能化是数控技术和伺服驱动技术的发展方向。该课题研究了一种网络化交流伺服系统，提出了DSP+FPGA+IPM的交流伺服驱动体系结构，采用CAN总线接口实现了伺服单元的联网控制。提出了CAN高级协议CANSERVO，采用动态优...
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