检索历史 清除

【中文期刊】 林周兴 张雪健  等 《中国医疗设备》 2024年39卷2期 164-170,178页 ISTIC

【摘要】 随着人工智能和数字化技术在口腔医学领域的发展,口腔种植机器人有效提高了牙种植手术的精确度,达到了以修复为导向的治疗目的,获得了长远的治疗效果.相比传统外科数字化种植技术,种植机器人结合了动态导航技术实时反馈手术信息、及时调整手术规划的优点,...

【关键词】 口腔种植； 机器人手术； 数字化和自动化；

【中文期刊】 杜娜 赵鑫  等 《医疗卫生装备》 2024年45卷5期 95-103页 ISTICCA

【摘要】 介绍了康复机器人的理论基础,综述了上肢康复机器人的研究现状,阐述了上肢康复机器人在脑卒中、脑瘫、脊髓损伤、多发性硬化、帕金森等疾病康复中的应用现状,分析了应用上肢康复机器人进行康复训练的优势和不足,指出了实现更高自由度、选材轻量化、提高设备...

【关键词】 康复机器人； 上肢康复； 疾病康复；

【中文期刊】 殷北辰 王子健  等 《医疗卫生装备》 2024年45卷3期 1-8页 ISTICCA

【摘要】 目的:针对巡检机器人对指针式仪表识别准确率不够高、对被遮挡仪表识别效果较差的问题,提出一种基于改进YOLOv8模型的巡检机器人目标检测方法.方法:首先,以YOLOv8n模型作为基础目标检测模型,在此基础上引入坐标注意力机制,加强模型对输入数...

【关键词】 YOLOv8模型； 巡检机器人； 目标检测；

【中文期刊】 余娉婷 李久福  等 《中国医疗器械信息》 2024年30卷1期 69-71页

【摘要】 目的:探讨持续质量改进在消毒供应中心达芬奇机器人手术器械清洗消毒中的应用效果.方法:选取2021年4月～2022年8月本院消毒供应室清洗消毒处理的达芬奇机器人手术器械680件,采用随机数字法将其分为对照组和观察组,各340件,对照组接受常规...

【关键词】 消毒供应中心； 持续质量改进； 达芬奇机器人；

【中文期刊】 谢箐 董丽娟  《中国医疗器械信息》 2024年30卷1期 56-59页

【摘要】 目的:针对当前公共卫生领域的消毒机器人具有成本高、场景限制、控制因素复杂等问题,设计一款集合人工智能技术和机器人技术的智能消毒喷雾机器人.方法:结合自主导航、自主路径规划、全局定位、自动避障、自动回充等人工智能技术及雾化消毒的医疗技术,构建...

【关键词】 机器人； 消毒； 喷雾；

【中文期刊】 刘志龙 杜加军  等 《中国医疗器械信息》 2024年30卷1期 83-86,174页

【摘要】 传统中医理疗过度依赖人工的特性使其面临专业医师稀缺、人工成本高等问题,按摩理疗机器人应运而生.文章概述国内外具有代表性的几款按摩理疗机器人的功能特点,分析国内按摩理疗机器人行业现阶段存在的问题,并展望按摩理疗机器人的发展,以期为本行业的发展...

【关键词】 按摩机器人； 理疗机器人； 中医推拿；

【中文期刊】 叶日伟 李健  等 《广西科技大学学报》 2024年35卷1期 18-25页

【摘要】 为满足脑卒中患者早期卧床康复需求,结合临床康复手法与人机工程学,设计了一款卧式康复机器人.该卧式康复机器人可以提供单腿屈髋屈膝运动、卧式步态运动、桥式运动等多种有效的康复动作.为确保训练的安全性以及改善在训练过程中由人机交互作用带来的舒适度...

【关键词】 卧式康复机器人； 阻抗控制； 柔顺控制；

【中文期刊】 李赐恩 任少蒙  等 《机械》 2024年51卷7期 74-80页

【摘要】 为使所有人体差异的残疾和运动障碍患者术后达到舒适性康复的目的,避免患者穿戴下肢外骨骼多次尝试的困扰,提出一种快速获取人体步态优化算法,该算法首先以一人身高数据为例结合CGA数据,由四杆机构模拟人体膝关节运动,利用MATLAB优化算法得到四杆...

【关键词】 仿生膝关节机构； 优化算法； 瞬心轨迹；

【中文期刊】 和善琳 屠金康  等 《中国医疗器械信息》 2024年30卷7期 120-122页

【摘要】 目的:探究手功能软体镜像机器人对中枢神经系统损伤造成的偏瘫患者手功能康复的临床可行性.方法:纳入康复医学科中枢神经系统损伤脑卒中患者24例为观察对象,观察组在常规偏瘫侧上肢及手功能康复训练的基础上,增加2次/周,30min/次的手功能软体镜...

【关键词】 中枢神经系统损伤； 脑卒中； 手功能机器人；

【中文期刊】 阚延鹏 陈玉  等 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2024年24卷10期 118-124页

【摘要】 针对MMT-2(手动肌肉测试2)级患者自主进行下肢康复训练时,存在腿部肌肉无力等问题,设计并搭建了具备平衡重力特性的下肢康复训练系统,辅助患者在平衡腿部重力的状态下进行康复.由于康复训练系统存在响应速度低,超调量高等问题,不能达到有效的康复...

【关键词】 下肢康复训练； BP神经网络； 控制系统；