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【中文期刊】 曲萍萍 韩俊杰 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2025年26卷2期 273-280页 ISTICCA
【摘要】 为优化永磁同步电机(PMSM)控制效果,提高电机整体控制性能及鲁棒性,提出自整定分数阶PID控制策略,并应用于永磁同步电机速度环控制.该控制器较常规PID多了 2个可调参数,能够更加灵活地控制受控对象.设计了前馈解耦的电流控制器、模糊分数阶...
【中文期刊】 高瑞贞 许睿烁 等 《机械设计与制造》 2025年408卷2期 175-178,182页
【摘要】 针对飞行速度快,空间跨度大,观察视角变化大的飞机起降过程,提出了一种基于视觉的远距飞机目标跟踪方法.该方法在没有雷达、对焦传感器等硬件的情况下,仅需要对摄像机的采集画面进行图像分析,通过对分析结果的进一步处理,实现对云台和变焦镜头的实时控制...
【中文期刊】 杨京松 刘力涛 等 《传感器与微系统》 2025年44卷3期 71-75页
【摘要】 本文设计了专用测控装置在规定时间内实现内回路泵的快速检测.并通过软硬件相结合的方式,设计了一种以微处理器为核心的测控系统.硬件上,以单片机及其外围电路构建基本电路框架,关键器件采用高可靠元器件,并依据国军标进行了 Ⅰ级降额设计,操作显示面板...
【中文期刊】 李亚鹏 杨苹 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2024年25卷4期 552-560页 ISTICCA
【摘要】 针对永磁同步电机(Permanent magnetic synchronous motor,PMSM)在工业应用中抗扰动能力不足的问题,提出一种卷尾猴搜索算法(Capuchin search algorithm,CapSA)用于优化线性自抗...
【中文期刊】 刘沛霖 姚橹 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2024年25卷5期 681-687页 ISTICCA
【摘要】 针对汽车电子节气门系统存在的时变及非线性问题,建立系统非线性模型,以系统的非线性及不确定性作为综合扰动,提出一种基于自抗扰控制器的节气门开度控制策略.通过扩张状态观测器观测系统综合扰动并进行补偿,将非线性不确定系统转化为积分串联型线性系统;...
【中文期刊】 李永华 陆凌峰 等 《中国医疗器械杂志》 2024年48卷3期 281-284,297页 MEDLINEISTIC
【摘要】 在磁共振检查中,植入物与射频场相互作用会引起周围人体组织发热,甚至造成组织损伤.评估植入物射频热效应需要进行植入物电磁建模、电磁模型验证和虚拟人体仿真.其中,构建用于电磁模型验证的测试环境是射频热效应评估的重要环节.研究建立了包括射频发生系...
【中文期刊】 国然 汪志超 等 《中国医疗器械杂志》 2024年48卷5期 478-485页 MEDLINEISTIC
【摘要】 该文研究了1.5 T/3.0 T磁共振(magnetic resonance imaging,MRI)环境下2个相邻的骨科植入物的射频场相互耦合对射频致热的作用.当患者佩戴多个相邻的植入物时,这些植入物之间的相互作用可能会增加射频致热.采用...
【中文期刊】 杨海山 杨佳 《医疗装备》 2024年37卷13期 40-44页
【摘要】 该研究基于微控制芯片STM32F427 和嵌入式操作系统RTX设计了一种以下位机为中心的全自动生化分析仪控制系统.该系统的硬件控制芯片STM32F427 具有主频高、外围接口丰富、内存大的特点,适合运行复杂的控制系统;控制软件基于嵌入式操作...
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