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【中文期刊】 侯佩玉 徐淼 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2025年26卷1期 107-114页 ISTICCA
【摘要】 提出一种改进的YOLOv5s模型,旨在提高自动驾驶车辆行人检测的准确性.通过增加一个小目标检测层,将原有的三尺度检测层扩展为四尺度,提高小目标的检测能力;在颈部网络中将坐标注意力(CA)机制引入C3 模块,构建C3-CA模块,以强化特征间的...
【中文期刊】 董恒祥 潘江如 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2024年25卷2期 244-254页 ISTICCA
【摘要】 针对道路交通环境中车辆及行人目标较小或被遮挡造成的检测精度低以及误检、漏检问题,提出一种基于改进YOLOv5s模型的车辆及行人目标检测方法.针对小目标和遮挡目标,引入SIoU边界框损失函数,增加小目标检测层,增强对小尺度特征的获取;改进特征...
【中文期刊】 陈杰 《现代工程科技》 2024年3卷18期 9-12页
【摘要】 医院作为救死扶伤的重要场所,其洁净度和智能化水平直接体现了医院的综合实力和医疗水平.因此,智能化医用洁净工程的设计与实施显得尤为重要.详细探讨了现代医用工程中智能化医用洁净空调系统原理及相应策略,其中涉及智能控制与管理模块系统配置,以及节能...
【中文期刊】 李泰国 张天策 等 《交通运输系统工程与信息》 2023年23卷5期 24-32页
【摘要】 驾驶员疲劳检测的研究有助于降低交通事故的发生.本文提出一种基于面部倒立摆模型与信息熵的疲劳检测方法,首先,采用PFLD(Practical Facial Landmark Detector)模型检测驾驶员面部关键点坐标,并估计用于表示头部姿...
【中文期刊】 周汉胜 李泽瑞 等 《传感器与微系统》 2023年42卷1期 140-143,148页
【摘要】 为了提高对道路高排放源的识别效率,降低其造成的大气污染,提出了一种基于随机傅里叶特征和非常稀疏映射的单类分类(OCC)宽度学习系统(BLS)的道路高排放源识别方法,即OCC-FS-BLS.首先,将道路高排放源数据进行非线性的随机傅里叶特征映...
【中文期刊】 李泰国 张天策 等 《交通运输系统工程与信息》 2022年22卷5期 337-344页
【摘要】 为减少疲劳驾驶给道路交通带来的安全隐患,本文以驾驶员人体姿态为研究对象,分析驾驶动作变化与驾驶员疲劳状态之间的联系,提出基于空时特征与人体姿态的驾驶员疲劳检测模型.首先,以改进的Simple Baselines网络定位驾驶员骨架关键点(空间...
【中文期刊】 赵喆 赵志斌 《汽车实用技术》 2021年46卷10期 31-33页
【摘要】 为确保当车辆发生碰撞或紧急情况时,客服中心能实时获取车辆位置及车辆故障状态等信息.文章从车联网的"端""管""云"角度出发,详细阐述了借助GPS高精定位技术,车主可通过车辆中控大屏的"紧急救援"选项,借助无线通信网络接通客服中心,在救援过程...
【中文期刊】 张宝玉 《汽车实用技术》 2021年46卷11期 14-16页
【摘要】 无人驾驶技术分为上层感知与决策,路径规划与跟踪以及底层整车控制三个部分.文章主要是针对底层整车控制部分,进行了动力学建模与代码生成及优化.为了使车辆能适应各种城市复杂道路环境并且发挥其突出性能,文章在控制策略中重点对车速进行了闭环控制,可以...
【中文期刊】 张宝玉 《汽车实用技术》 2020年45卷24期 19-21页
【摘要】 汽车巡航控制系统(以下简称"CCS")可以降低汽车排气污染,文章为提高汽车巡航的精度和稳定性,在研究模糊PID控制方法基础上,结合Matlab/Simulink对汽车巡航模糊控制进行了建模,为后续仿真工作以及结构优化提供了可靠保障.
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