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【中文期刊】 李宇淇 曾庆 等 《中国康复理论与实践》 2020年26卷3期 310-314页ISTICPKUCSCD
【摘要】 脑卒中是导致上肢功能障碍的重要原因,上肢康复机器人可弥补目前脑卒中康复训练的部分缺陷.本文简述上肢康复机器人的发展和理论基础.目前上肢康复机器人主要以大剂量、高重复的方式提供特定任务训练,提高偏瘫患者上肢肌力,促进运动分离,但对减少上肢痉挛...
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【中文期刊】 姜帅 许培榕 等 《复旦学报（医学版）》 2020年47卷1期 1-6页ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 目的 对比机器人辅助腹腔镜、传统腹腔镜以及开放根治性全膀胱切除加回肠膀胱术的围手术期情况.方法 回顾性分析2009年1月至2018年12月复旦大学附属中山医院泌尿外科单手术组开展的根治性全膀胱切除加回肠膀胱术248例,其中机器人辅助腹腔镜8...
【关键词】 机器人辅助腹腔镜手术；根治性全膀胱切除术；回肠膀胱术；
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【中文期刊】 顾旭东 吴华 等 《中国康复医学杂志》 2020年35卷5期 556-559页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨应用骨盆辅助步行康复机器人对卒中偏瘫患者运动功能及日常生活能力的影响.方法:选取嘉兴市第二医院康复医学中心2016年1月-2017年1月间住院确诊的40例脑卒中偏瘫患者,随机数字表法分为治疗组(20例)和对照组(20例),对照组给...
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【中文期刊】 曹旭含 白子兴 等 《中国组织工程研究》 2020年24卷9期 1416-1421页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:骨科手术机器人是一种集医学、电子信息学、机械物理学等多学科、多领域为一体的新型医疗器械,是当代医学信息化、程控化、智能化的一个重要发展方向,在骨科手术中有着安全可靠性与广泛的应用前景.目的:探讨机器人在骨科手术中的应用可靠性及提升空间...
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【中文期刊】 刘丹丹 赵文迪 等 《华西口腔医学杂志》 2020年38卷1期 90-94页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 随着工业机器人技术的发展,机器人已进入医学领域,为众多医疗应用开发新型机器人,已成为全球机器人领域重要的研究方向.在口腔医学中,机器人已经应用于修复、正畸、种植、牙体牙髓以及口腔外科等领域中.本文主要从以上5个方面介绍了机器人在口腔医学中的...
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【中文期刊】 向小娜 宗慧燕 等 《中国康复医学杂志》 2020年35卷1期 119-122页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)是一种严重致残性疾病,常造成截瘫或四肢瘫,会对患者感觉功能、运动功能以及自主神经功能造成影响[1].SCI会导致多种并发症,如压疮、肺部感染、尿路感染[2],并最终造成患者期望寿命的缩...
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【中文期刊】 周泉 齐素文 等 《南方医科大学学报》 2020年40卷2期 287-296,封3页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 2017年以来,中国、美国和欧盟先后发布了国家级人工智能(AI)战略发展规划,人类历史即将迎来以"智能化"为主旋律的第四次工业革命.在医疗检验领域,人工智能的理论和技术爆发也将为医学检验理论、方法与应用的发展提供新方向,本文首先从人工智能的...
- 概要：
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【中文期刊】 周彬滨 邹任玲 《中国康复理论与实践》 2020年26卷4期 463-466页ISTICPKUCSCD
【摘要】 本文介绍国内外气动人工肌肉在康复医疗器械中的应用现状,重点分析近年来气动人工肌肉在上肢和下肢康复器械中的应用,其中上肢康复器械包括手部、手腕和手臂,下肢康复器械包括腿部、膝关节和踝关节;应用实例介绍了气动人工肌肉的工作特点和应用范围,并且对...
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【中文期刊】 顾琦 田湉 等 《中国康复医学杂志》 2020年35卷2期 166-170页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:研究上肢康复机器人辅助治疗对脑卒中单侧忽略的疗效.方法:选取病程3个月以内脑卒中单侧忽略患者46例,用随机数字表法分成观察组和对照组,各23例.所有患者均接受常规康复治疗,观察组在常规治疗的基础上予以上肢康复机器人训练,20min/次...
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【中文期刊】 贾卓奇 周维茹 等 《西安交通大学学报（医学版）》 2020年41卷3期 396-399页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 对比分析达芬奇机器人食管癌根治术(RAMIE)与胸腔镜食管癌根治术(VAMIE)的近期疗效,总结初期经验.方法 纳入2016年5月至2019年5月,由西安交通大学第一附属医院胸外科单医疗组所行微创食管癌根治术患者共121例,其中达芬奇...
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