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【会议论文】王海曼 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 本课题是在双足机器人的基础上开发一个双自由度的控制平台。目的在于对假肢进行步态测试，以得到更为客观的反馈信息。本系统采用固高控制卡作为控制核心。直流伺服电机作为动力装置，通过对人体膝关节和髋关节角度信号的模拟，最终达到模拟人腿的步态行走。模...
- 概要：
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【会议论文】王健 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 目的：探讨鞋底类型和步行速度对人体步行相关肌群平均振幅(AEMG)的影响，为研制具有保健作用的各类运动鞋 提供科学依据。方法：10名健康青年男性志愿者，穿着具有不同类型鞋底的运动鞋(负跟鞋、平跟鞋、高跟鞋和船 型鞋)，分别以不同...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】郝智秀 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 对骨盆Ⅱ型重建的生物力学研究，是研究和改进骨盆重建术及其假体的重要组成部分。本文通过CT扫描数据，建立 了完整骨盆及使用组配式半骨盆假体重建后的骨盆三维有限元模型。模型骨材料按照CT图像灰度赋值，并包含了骨 盆的主要韧带结构。分...
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- 结论：
【会议论文】孟明 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 对各种步态下人体下肢各关节力矩的计算和分析，能够为智能假肢膝关节阻尼的精确控制提供理论依据。本文利用实 验采集的平地行走时的下肢姿态数据，在利用拉格朗日方程建立人体下肢刚体动力学模型的基础上，利用 MaTLab／simMecha...
【关键词】 simMechanics ； 动力学仿真 ； 步态分析 ；
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【会议论文】刘天 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 脑生物反馈(神经反馈)技术已广泛应用于科研以及临床治疗中。但是现有的神经反馈治疗系统存在两个主要问题： 1 单调乏味的治疗方案使得受试者难以集中他们的注意力：2 治疗部位仅局限在中央区域。为了解决以上问题,本文 提出了一种应用虚...
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- 方法：
- 结论：
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】茆军兵 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 本文从全颈椎有限元模型的实体建模、材料属性、计算软件和实验验证四个方面介绍了国内外颈椎的有限元模型建模过程。通过比较不同研究者所使用的建模方法和验证手段，在文章最后简要的总结了现有模型的一些不足和各自特点。
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- 方法：
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【会议论文】何川 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 本文通过对美国《残疾人教育法案》的分析，阐述了辅助技术相关条款在《残疾人教育法案》中的沿革及法案中对辅 助技术应用的相关规定，结合我国特殊教育中辅助技术的应用现状及未来趋势，提出建议：第一，完善残疾人保障体 系建设，制定和完善特...
- 概要：
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【会议论文】陈宏伟 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 根据患肢在指定轨迹下自主循迹训练时的肌力输出值不断变化的特点,为患肢适时提供相应的辅助力，是康复机器人 控制技术中的一个关键问题。针对此问题在传统被动运动模式的基础上，提出一种基于机器人辅助的患肢自主循迹训 练控制方法。同时，建...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】屠其雷 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 运动康复是腰椎间盘突出症患者重要非手术治疗方法。本文从运动康复视角，对腰椎间盘突出症的运动性治疗：等长 运动、核心肌力训练、本体感觉与平衡训练、麦肯基力学疗法，以及Swiss球运动治疗的研究现状及其进展予以分述， 以阐述腰椎间盘...
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