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【中文期刊】 Chunying Li Shuxiang Guo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 323-337页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 During marine missions,AUVs are susceptible to external disturbances,such as obstacles,ocean currents,etc.,which can eas...
【关键词】 Path following； Obstacle avoidance； Bioinspired；
【中文期刊】 Ziyi Yang Shuxiang Guo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1597-1612页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Bilateral rehabilitation systems with bilateral or unilateral assistive robots have been developed for hemiplegia patien...
【关键词】 Biomimetic stiffness modulation； Compliant physical human-robot interaction(pHRI)； Electromyography(EMG)；
【中文期刊】 Pengxiao Bao Liwei Shi 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2487-2511页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 With the development of camera technology,high-speed cameras have greatly contributed to capturing the movement and post...
【关键词】 Bionic； Bio-inspired robot； Aquatic animal；
【中文期刊】 Ruochen An Shuxiang Guo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷3期 643-656页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Task planning and collaboration of multiple robots have broad application prospects and value in the field of robotics.T...
【关键词】 Task planning； Collaboration control； Multiple spherical underwater robots(SUR)；
【中文期刊】 Liwei Shi Zhongyin Zhang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷6期 1736-1757页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 We proposed and implemented a leg-vector water-jet actuated spherical robot and an underwater adaptive motion control sy...
【关键词】 Bionic amphibious spherical robot； Inertial measurement unit； Quadruped gaits；
【中文期刊】 Shuxiang Guo Sheng Cao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷6期 1317-1330页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 With the development of intelligent bionic robots and the improvement of military application,a single robot cannot meet...
【关键词】 Amphibious robot； Blockchain； Smart contract；
【中文期刊】 Liwei Shi Yao Hu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2020年17卷5期 959-969页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 We proposed and developed a small bionic amphibious spherical robot system for tasks such as coastal environment monitor...
【关键词】 bionic amphibious spherical robot； fuzzy PID control； underwater motion control system；
【中文期刊】 Jian Guo Chunying Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2020年17卷5期 944-958页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 One of the major respects of the autonomous capability of underwater robots in unknown environment is to be capable of g...
【关键词】 path planning； fuzzy control； spherical underwater robot；
【外文期刊】 Wang Yu ; Guo Shuxiang ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2017年13卷3期 e1769-e1769页
【关键词】 virtual‐reality simulator; collision detection; haptic force device;
【外文期刊】 Wang, Yu ; Guo, Shuxiang ; 等 《Medical and Biological Engineering and Computing: Journal of the International Federation for Medical and Biological Engineering》 2018年56卷1期 25-35页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Virtual reality-based training system; Collision trauma; Tissue protection;
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