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【外文期刊】 Yohan,Noh ; Joao,Bimbo ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2016年16卷11期 SCIMEDLINE
【关键词】 force/torque sensor; light intensity optics; multi-axis force/torque;
【外文期刊】 Abu Bakar,Dawood ; Vamsi Krishna,Chavali ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2024年11卷 1489884页
【关键词】 dynamic range force sensor; fibre optic sensor; minimally invasive surgery;
【外文期刊】 John A S,Smith ; Timothy J,Rayner ; 等 《Journal of magnetic resonance (San Diego, Calif. : 1997)》 2010年204卷1期 139-44页 SCIMEDLINECA
【外文期刊】 Alberto,Arezzo ; Yoav,Mintz ; 等 《Surgical endoscopy》 2017年31卷1期 264-273页 SCIMEDLINE
【关键词】 Flexible; Robotic surgery; Soft;
【外文期刊】 Jelizaveta,Konstantinova ; Giuseppe,Cotugno ; 等 《PloS one》 2018年13卷1期 e0192259页 SCIMEDLINECABP
【外文期刊】 John A S,Smith ; Martin,Blanz ; 等 《Journal of magnetic resonance (San Diego, Calif. : 1997)》 2011年213卷1期 98-106页 SCIMEDLINECA
【外文期刊】 Shuangyi,Wang ; Richard James,Housden ; 等 《Applied sciences (Basel, Switzerland)》 2019年9卷9期 1900页
【关键词】 ball clutch; force control; mechanism design;
【外文期刊】 Min,Li ; Hongbin,Liu ; 等 《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part H, Journal of engineering in medicine》 2014年228卷5期 509-522页 SCIMEDLINE
【关键词】 Haptic feedback; minimally invasive surgery; palpation;
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