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【外文期刊】 Groom, Kelly ; Wang, Long ; 等 《The Laryngoscope: A Medical Journal for Clinical and Research Contributions in Otolaryngology, Head and Neck Medicine and Surgery, Facial Plastic and Reconstructive Surgery ..》 2015年125卷5期 1166-1168页 SCISCIEMEDLINE
【外文期刊】 Sarli, Nima ; Del Giudice, Giuseppe ; 等 《Journal of endourology》 2018年32卷6期 516-522页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 transurethral resection; TURBT; robot-assisted surgery;
【外文期刊】 Garbin, Nicolo ; Wang, Long ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2019年66卷7期 1963-1974页
【关键词】 Disposable endoscopy; parallel bellows actuator; multi-backbone manipulator;
【外文期刊】 Yasin, Rashid ; O'Connell, Brendan P. ; 等 《Otology and neurotology: official publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology》 2017年38卷2期 290-295页 SCISCIEMEDLINE
【外文期刊】 Jienan,Ding ; Roger E,Goldman ; 等 《IEEE/ASME transactions on mechatronics : a joint publication of the IEEE Industrial Electronics Society and the ASME Dynamic Systems and Control Division》 1612-1624页
【关键词】 Continuum robots; kinematics; medical robotics;
【外文期刊】 Guy,Garty ; Youhua,Chen ; 等 《International journal of radiation biology》 2011年87卷8期 776-90页 SCIMEDLINECABP
【外文期刊】 Colette,Abah ; Andrew L,Orekhov ; 等 《IEEE sensors journal》 2022年22卷4期 3585-3594页 SCIMEDLINE
【关键词】 Continuum robots; Human-robot interaction; Multi-modal sensing;
【外文期刊】 Jian,Zhang ; Wei,Wei ; 等 《Otology & neurotology : official publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology》 2010年31卷8期 1199-206页 SCIMEDLINEBP
【外文期刊】 Piotr R,Slawinski ; Nabil,Simaan ; 等 《IEEE transactions on robotics : a publication of the IEEE Robotics and Automation Society》 2019年35卷5期 1123-1135页
【关键词】 force control; localization; magnetic actuation;
【外文期刊】 Christian,Di Natali ; Marco,Beccani ; 等 《IEEE transactions on robotics : a publication of the IEEE Robotics and Automation Society》 2016年32卷2期 327-338页
【关键词】 Capsule endoscopy; colonoscopy; localization;
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