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【外文期刊】 Arezzo, Alberto ; Mintz, Yoav ; 等 《Surgical Endoscopy》 2017年31卷1期 264-273页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Soft;Flexible;Robotic surgery;
- 概要：
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【外文期刊】 Chae, Yoon-Jee ; Cho, Kwan Hyung ; 等 《Planta medica: Natural products and medicinal plant research》 2016年82卷1/2期 121-130页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 multidrug resistance protein 1;P-glycoprotein;cytochrome P450 3A4;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 James,Housden ; Shuangyi,Wang ; 等 《IEEE robotics and automation letters》 2021年6卷2期 1059-1065页
【关键词】 Medical robots and systems;motion and path planning;software-hardware integration for robot systems;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Yohan,Noh ; Joao,Bimbo ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2016年16卷11期 SCIMEDLINE
【关键词】 force/torque sensor;light intensity optics;multi-axis force/torque;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Yohan,Noh ; Emanuele Lindo,Secco ; 等 《Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference》 2014年2014卷 3711-4页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Shuangyi,Wang ; Richard James,Housden ; 等 《Applied sciences (Basel, Switzerland)》 2019年9卷9期 1900页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Jia Han,Benjamin Koh ; Taegyun,Jeong ; 等 《Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference》 2019年2019卷 3199-3203页
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Aya Mutaz,Zeidan ; Zhouyang,Xu ; 等 《IEEE transactions on bio-medical engineering》 2025年72卷10期 3041-3055页SCIMEDLINECA
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Alberto,Arezzo ; Yoav,Mintz ; 等 《Surgical endoscopy》 2017年31卷1期 264-273页SCIMEDLINE
【关键词】 Flexible;Robotic surgery;Soft;
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