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【外文期刊】 Wang Yu ; Guo Shuxiang ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2017年13卷3期 e1769-e1769页
【关键词】 virtual‐reality simulator; collision detection; haptic force device;
【外文期刊】 Zhang, Jiantao ; Lin, Gengchun ; 等 《Acta Physiologiae Plantarum》 2020年42卷4期 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Rice leaf surfaces; Contact angle; Artificial neural network;
【外文期刊】 Xuanchun,Yin ; Shuxiang,Guo ; 等 《Micromachines》 2018年9卷9期
【关键词】 catheter minimally invasive surgery; haptic interface; magnetorheological fluids;
【外文期刊】 Yu,Song ; Shuxiang,Guo ; 等 《Biomedical microdevices》 2018年20卷2期 50页 SCIMEDLINE
【关键词】 Catheter manipulator; Haptic feedback; Haptic interface;
【外文期刊】 Jiantao,Zhang ; Tengyuan,Zhou ; 等 《Journal of pesticide science》 2022年47卷2期 59-68页
【关键词】 contact angle; humidity; pesticide concentration;
【外文期刊】 Sheng,Wen ; Quanyong,Zhang ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2019年19卷5期 SCIMEDLINE
【关键词】 BP neural network; UAV; droplet deposition;
【外文期刊】 Yu,Wang ; Shuxiang,Guo ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS》 2017年13卷3期 SCIMEDLINE
【关键词】 collision detection; haptic force device; training system;
【外文期刊】 Yu,Song ; Liutao,Li ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷7期 SCIMEDLINE
【关键词】 haptic interface; magnetorheological fluid (MRF); vascular intervention robot;
【外文期刊】 Song, Yu ; Guo, Shuxiang ; 等 《Biomedical microdevices》 2018年20卷2期 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Robot-assisted catheter operating system (RCOS); Magnetorheological (MR) fluids; Haptic interface;
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