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【外文期刊】 Juan,Li ; Jianxin,Zhang ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2019年19卷13期 SCIMEDLINE
【关键词】 autonomous underwater vehicle;forward-looking sonar;line-of-sight guidance;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Zheping,Yan ; Jiyun,Li ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2018年18卷2期 SCIMEDLINE
【关键词】 autonomous underwater vehicle;forward looking sonar;obstacle avoidance;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Yunfei,Cui ; Jian,Xu ; 等 《ISA transactions》 2025年167卷Pt A期 281-290页SCIMEDLINECA
【关键词】 Autonomous underwater vehicles;Extended state observers;Nonuniform time-varying communication delays;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Zheping,Yan ; Lu,Wang ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2018年18卷10期 SCIMEDLINE
【关键词】 Strapdown Inertial Navigation System;initial alignment algorithm;large misalignment angle;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Zheping,Yan ; Lu,Wang ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2018年18卷4期 SCIMEDLINE
【关键词】 Unmanned Underwater Vehicles (UUV);adaptive filters;cooperative systems;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Zheping,Yan ; Lu,Wang ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2017年17卷7期 SCIMEDLINE
【关键词】 T-S fuzzy logic;grid frame;modified adaptive Kalman filter;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Zheping,Yan ; Da,Xu ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2018年18卷2期 SCIMEDLINE
【关键词】 current disturbances;leader-follower formation control;model uncertainties;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Wei,Zhang ; Shilin,Wei ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2017年17卷12期 SCIMEDLINE
【关键词】 dynamic collision avoidance;forward-looking sonar;unmanned underwater vehicle;
- 概要：
- 方法：
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