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          【中文期刊】 周正东   Pascal Haigron   等 《南京航空航天大学学报(英文版)》 2010年27卷1期 62-69页

          【摘要】 导管和导丝在血管中的运动模拟在介入手术训练、计划及术中辅助治疗中具有重要意义.本文提出了一种快速有效的碰撞消除方法,开发了实时三维介入手术模拟系统,以模拟导管或导丝在实际血管中的运动行为.采用OpenGL图形库检测导管或导丝与血管壁之间的碰...

          【关键词】 导管虚拟现实导丝

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          【中文期刊】 周正东   Pascal Haigron   等 《东南大学学报(自然科学版)》 2010年40卷2期 335-340页

          【摘要】 针对血管内介入手术模拟建模与碰撞消除方法存在的不足,提出了一种多体-双层的导管/导丝组合体模型及基于几何分析和旋转角传播的快速碰撞消除方法,并开发了一个实时的三维介入手术模拟系统,模拟导管/导丝在实际血管中的运动行为. 该多体-双层模型由若...

          【关键词】 多体-双层模型导管导丝

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          【中文期刊】 张惠   Pascal Haigron   等 《电子学报》 2002年30卷10期 1573-1576页

          【摘要】 在本文中,我们提出了一种基于Chamfer3-4距离变换和Powell优化的方法,用于X射线图像和CT图像间的配准.该方法首先从X射线图像中分割出目标物体.通过使用投影模型和优化方法,得到了准确的投影矩阵.该方法同样被用于医学介入手术中,处...

          【关键词】 图像配准校准矩阵图像分割

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          【中文期刊】 张惠   罗立民   等 《东南大学学报(英文版)》 2003年19卷1期 26-30页

          【摘要】 提出了一种基于Chamfer 3-4 距离变换和模拟退火优化的方法 ,用于X射线图像和CT图像间的配准.首先,建立一个初始化的几何变换矩阵.为了便于计算,通过X射线设备的几何模型重新建出变换矩阵.然后,通过定义三维投影和二维物体图像之间的距...

          【关键词】 图像配准校准矩阵图像分割

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