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作者=(张典范)
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【学位论文】 作者： 张典范 导师：高峰 燕山大学 机械工程 机械电子工程（博士） 2010年
【摘要】 染色体显微切割技术是细胞遗传学与分子遗传学相结合的一项桥梁技术,但染色体切割装备的技术水平和应用范围制约了该项技术的推广.本文针对一种新型染色体切割装备的宏动平台进行了以下研究:根据宏微双重驱动机器人的设计思想,提出了6-(P-2P-S)宏...
【关键词】 染色体切割装备； 6-(P-2P-S)宏动平台；
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