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          【中文期刊】 姜明文  张西琳  等 《中国康复理论与实践》 2017年23卷1期 110-113页ISTICPKUCSCD

          【摘要】 目的 探讨利用压电薄膜聚偏二氟乙烯(PVDF)实现仿生肌电假手的触滑觉功能.方法 分析压电材料PVDF的特点和压电特性,研究由PVDF构成的触滑觉传感器的信号产生原理及其在肌电假手上的实现,设计压电信号调理电路和PVDF触滑觉反馈控制系统,...

          【关键词】 仿生肌电假手触滑觉反馈压电传感器

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          【中文期刊】 张济川  《中国康复医学杂志》 2011年26卷10期 897页ISTICPKUCSCDCA

          【摘要】 包含康复工程学内容的现代康复医学是一门新兴的、独立的医学学科,由于社会发展的原因在我国发展较晚.但社会需求是一切学科发展的动力.我国有数千万残疾人和众多功能障碍患者和需要康复服务的老年人,是一个庞大的弱势群体,他们的需求推动了我国康复医学事...

          浏览:314 被引:10 下载:18
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          【中文期刊】 张济川  《中国康复理论与实践》 2011年17卷6期 581-582页ISTICPKUCSCD

          【摘要】 简要介绍康复工程和辅助技术的内涵和发展历程及其理论基础,阐述了康复工程和辅助技术的定义、学科定位及其相互关系.

          【关键词】 康复工程辅助技术理论基础

          浏览:236 被引:31 下载:31
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          【中文期刊】 金德闻  张济川  等 《中国康复医学杂志》 2010年25卷1期 61-64页ISTICPKUCSCDCA

          【摘要】 <篇首> 1人机一体化系统与生物机械学任何机械的工作过程中都离不开与人的关系.早期简单机械必须有人力介入才能完成特定的工作.在有其他动力驱动的系统中,特别是蒸汽机、电动机等动力机械出现后,使简单机械与动力系统组成一个整体.因此在研究机械系统性能...

          浏览:146 被引:8 下载:8
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          【中文期刊】 程方  王人成  等 《中国康复医学杂志》 2008年23卷4期 366-368页ISTICPKUCSCDCA

          【摘要】 <篇首> 近年来减重步行训练(partial body weight support treadmill training,PBWSTT在临床上的应用越开越广泛,它主要是用减重吊带使患者步行时下肢负重减少,借助于运动平板进行步行能力训练[1-2...

          浏览:22 被引:140 下载:307
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          【中文期刊】 张济川  金德闻  《中国康复理论与实践》 2007年13卷4期 324-326页ISTICPKUCSCD

          【摘要】 <篇首> 作为医学和生物医学工程领域二级学科的康复工程学,已为广大康复医学界所熟知,其目的是在医工结合理念的基础上,应用现代工程学的理论、技术和方法,解决各类病残人员和需要辅助的老年人的心理和生理功能障碍,提高他们的生活质量.辅助技术是康复工程...

          【关键词】 辅助技术辅助器具康复工程

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          【中文期刊】 杨建坤  金德闻  等 《中国康复医学杂志》 2006年21卷1期 28-31页ISTICPKUCSCDCA

          【摘要】 目的:对正常人滑倒过程中的下肢肌电信号进行特征提取,并对主要特征进行分析.方法:10例健康男性受试者参加了试验,他们分别按照自然步态在湿滑路面上完成了3次行走.通过肌电采集系统,得到了受试者下肢及腰部的14块主要肌肉的表面肌电信号,并对其进...

          【关键词】 生物力学主元分析表面肌电信号

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          【中文期刊】 姜明文  王人成  等 《中国康复医学杂志》 2005年20卷7期 493-495页ISTICPKUCSCDCA

          【摘要】 <篇首> 自前苏联假肢中心研制出世界上第一个肌电假手以来[1],经历几十年的发展,假手的仿生智能传感技术有了很大提高.目前重点研发多自由度有传感智能假手[2-3],目的是提高假手的灵活性及与环境的信息交互能力,增加假手操作的自主性.

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          【中文期刊】 张济川  金德闻  《中国康复医学杂志》 2005年20卷4期 288-289页ISTICPKUCSCDCA

          【摘要】 <篇首> 1我国康复医学工程的发展历程及面临的挑战康复医学工程是康复医学的重要组成部分.国际上,康复医学作为完整的概念是第二次世界大战后首先在美国和欧洲兴起的,由于战后救助伤病员的需要,当时康复医学工程的主要任务是为伤病员安装假肢、矫形器和提供...

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          【中文期刊】 郝智秀  金德闻  等 《中国临床康复》 2005年9卷26期 200-201页ISTICPKUCA

          【摘要】 目的:基于X射线照相术、CT技术及荧光镜图像和MRI技术对人体股胫关节接触的测量方法及存在问题进行综合分析.资料来源:主要应用计算机检索1998-01/2004-12 elsevier数据库的文献,检索词为"femur,tibia,cont...

          【关键词】 磁共振成像体层摄影术,X线计算机膝关节

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