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【中文期刊】 张雨浓 谭宁 等 《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 2010年31卷3期 229-234页 ISTICPKUCA
【摘要】 提出一种基于二次型性能指标优化的方法来规划冗余机械臂的不定目标自运动,该方案能同时考虑关节极限和关节速度极限等物理约束,并通过两种不同方法完备且详细地分析了该二次型性能指标的设计原理. 基于PA10机械臂的计算机仿真结果证实了该方案的可行性...
【中文期刊】 张雨浓 钟童科 等 《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 2008年29卷3期 249-253页 ISTICPKUCA
【摘要】 根据多项式理论,构造了一种以Laguerre正交多项式作为隐层神经元激励函数的前向神经网络模型.根据标准BP算法,导出了权值修正的迭代公式(包括标量形式和矩阵形式).区别于这种需要迭代训练获得最优权值的方法,针对该网络模型,进一步提出了一种...
【关键词】 Laguerre正交多项式； 激励函数； 前向神经网络；
【中文期刊】 张雨浓 何良宇 等 《计算技术与自动化》 2016年35卷1期 22-26页
【摘要】 价格低廉与高准确率的矛盾是测量肾小球滤过率(glomerular filtration rate,GFR)中遇到的主要难题.采用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络和权值与结构确定法(weights-an...
【成果】 1200200472 广东 TP241.2 应用技术 工程和技术研究与试验发展 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2012年
【成果简介】 机器手臂是一个末端能动机械装置，其运动任务包括焊接、油漆、组装等，有着广泛的工业生产应用背景。冗余机器手臂因为拥有多余的自由度而拥有更大的操作空间和能满足更多的约束。比如，它可以有效地躲避自身物理极限和环境障碍物。但实时控制冗余机器人存在一...
【成果】 2400120270 广东 TP278 应用技术 通用仪器仪表制造 2024年
【成果简介】 随着国民生活水平的提高，人们对产品表观和表感需求越来越苛刻，越来越多的消费者追求表面涂饰效果，这就对家具制品涂装工艺提出了更高的要求。而肤感板是市场上比较流行的一种板材表面装饰效果，肤感板制作的家具不仅能够营造一种舒适、恬静的生活环境，而且...
【成果】 2200010035 湖南 TP183 应用技术 工程和技术研究与试验发展 2021年
【成果简介】 随着大数据时代的到来和计算机算力大幅度提升，神经网络己在许多学科领域中有突出表现。神经网络受到了学术界和工业界的广泛关注，已经成为人工智能领域的研究热点。但是，时变问题的实时求解仍然面临着诸多挑战，传统的求解方法大多借助于短时不变性假设，将...
【成果】 1200200368 广东 TP241.2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2012年
【成果简介】 本项目“平面六自由度串联冗余机械臂的研制”主要有如下的几方面创新内容：首先，本项目为实际冗余机械臂的开发且考虑了冗余性，有利于机器人手臂在完成主任务的情况下，可以有更多的自由度来考虑其它方面的约束因素，比如满足物理极限约束和躲避环境障碍物等...
【成果】 1200200473 广东 TP241.2 应用技术 工程和技术研究与试验发展 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2012年
【成果简介】 机器手臂是一个末端能动机械装置，其运动任务包括焊接，油漆，组装等，有着广泛的工业生产应用背景。冗余机器手臂因为拥有多余的自由度而拥有更大的操作空间和能满足更多的约束。比如，它可以有效地躲避自身物理极限和环境障碍物。但实时控制冗余机器人存在一...
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