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【中文期刊】 方程 胡陟 《中国医学物理学杂志》 2025年42卷3期 397-405页ISTICCSCD
【摘要】 讨论双臂手术机器人辅助系统中的机械臂在拉伸软组织时的情况,探讨拉伸过程中的力控制优化问题.采用自适应阻抗控制方案,以解决软组织接触环境中非线性刚度变化带来的力误差挑战.该方案结合在线自适应策略,用于调整阻抗参数和参考轨迹.通过基于李亚普诺夫...
- 概要：
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【中文期刊】 贾海昌 樊九铭 等 《医学新知》 2025年35卷3期 312-318,前插10-前插11页ISTICCA
【摘要】 目的 利用双样本孟德尔随机化(Mendelian randomization,MR)研究方法探究牙周炎(periodontitis,PD)、慢性牙周炎(chronic periodontitis,CP)、复杂性慢性牙周炎(complicat...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 闫占杰 王文玲 等 《中国肝脏病杂志（电子版）》 2025年17卷1期 44-50页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨应用双重血浆分子吸附系统(double plasma molecular adsorption system,DPMAS)治疗慢加急性肝衰竭(acute-on-chronic liver failure,ACLF)患者胆红素吸附最...
【关键词】 双重血浆分子吸附系统；肝衰竭,慢加急性；总胆红素反弹率；
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【中文期刊】 王一焯 周方程 等 《中国临床医学影像杂志》 2024年35卷1期 67-68页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 病例 男,62 岁,主诉:反复咳嗽 1 年,加重伴胸痛 1 天.患者 1 年前无明显诱因出现咳嗽,咳少量白色痰,1 天前咳嗽加重,出现阵发性胸痛,呼吸时疼痛加重,无咯血、咽痛、鼻塞、流涕.入院查体:双肺呼吸音粗,左下肺闻及湿罗音.急诊胸部C...
- 概要：
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【中文期刊】 荆彤彤 方程 等 《环境昆虫学报》 2024年46卷1期 102-115页ISTICPKUCSCD
【摘要】 本研究基于2015年以来对木兰围场国家森林公园昆虫资源实地考察,经物种鉴定、相关文献记录、物种搜集整理和数据分析,获得该地区昆虫物种多样性及其区系组成的初步结果:①研究获得4纲25目159科820属1 240种,其基本构成为昆虫纲,占比98...
- 概要：
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【中文期刊】 毕冬琳 杨晓莉 等 《中国免疫学杂志》 2024年40卷11期 2452-2457,2464页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 固有免疫是宿主细胞防御病毒感染的第一道防线,Toll样受体(TLR)、维甲酸诱导基因Ⅰ样受体(RLRs)等模式识别受体(PRRs)在其中发挥重要作用.病毒感染机体后,PRRs介导的信号通路中的线粒体抗病毒信号蛋白(MAVS)作为下游信号传递...
【关键词】 线粒体抗病毒信号蛋白；固有免疫；病毒感染；
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【中文期刊】 杨室淞 朱聪 等 《医学新知》 2024年34卷3期 330-338页ISTICCA
【摘要】 良性前列腺增生和牙周炎均是中老年人常见的慢性疾病,二者在风险因素和发病机制上有很多共同之处.流行病学研究发现,牙周炎可增加前列腺增生的发生风险,但其机制尚未明确.据此,本文对牙周炎与良性前列腺增生相关性研究现状及可能机制进行综述,旨在为今后...
- 概要：
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【中文期刊】 陆沛文 訾豪 等 《医学新知》 2024年34卷5期 545-553页ISTICCA
【摘要】 目的 比较分析1990年与2019年中国、美国和德国良性前列腺增生(benign prostatic hyperplasia,BPH)的疾病负担.方法 利用2019年发布的全球疾病负担数据库(Global Burden of Disease...
- 概要：
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【中文期刊】 钱信行 顾佳敏 等 《医学新知》 2024年34卷2期 206-216页ISTICCA
【摘要】 良性前列腺增生(benign prostatic hyperplasia,BPH)可引起下尿路症状,是中老年男性最常见的良性疾病之一,患病率随年龄增长呈上升趋势,严重影响患者的生活质量.药物治疗可有效缓解BPH引起的下尿路症状,但可能产生不...
- 概要：
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【中文期刊】 阮彦 查国芬 等 《临床超声医学杂志》 2024年26卷7期 590-595页ISTICCSCD
【摘要】 目的 基于浸润性乳腺癌原发灶的病理和超声图像特征构建列线图模型,探讨其预测腋窝淋巴结转移的临床价值.方法 回顾性分析经病理证实的浸润性乳腺癌女性患者369例患者,以7∶3比例随机分为训练集(258例)和验证集(111例).根据是否发生腋窝淋...
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