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作者=(谭宏冰)
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【中文期刊】 武超 高雪官 等 《医疗装备》 2012年25卷2期 1-5页
【摘要】 文章介绍了手术机器人的国内外研究现状,并做了类比分析,重点讲述了基于辅助运动平台的七自由度外科手术机器人的结构设计基本方案,以“达芬奇”手术机器人等为参考进行了优化设计,以期更好的实现辅助移动、遥控操作、稳定支撑、精确定位等主要作用,并结合...
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【学位论文】 作者：谭宏冰 导师：曹其新 上海交通大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2014年
【摘要】
本文围绕腹腔微创手术的各项具体要求,明确了腹腔微创手术机器人在运动学,动力学和具体应用方面的设计目标,并完成了腹腔微创手术机器人样机的设计和加工装配,调试和试验,最终验证了其功能可行性。
首先,针对腹腔微创手术的特点和要求,从运动...
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