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【中文期刊】 金德闻 张济川 等 《中国康复医学杂志》 2010年25卷1期 61-64页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 <篇首> 1人机一体化系统与生物机械学任何机械的工作过程中都离不开与人的关系.早期简单机械必须有人力介入才能完成特定的工作.在有其他动力驱动的系统中,特别是蒸汽机、电动机等动力机械出现后,使简单机械与动力系统组成一个整体.因此在研究机械系统性能...
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【中文期刊】 孟凡 贾晓红 等 《中国康复医学杂志》 2009年24卷2期 165-166页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 <篇首> 将生物反馈技术应用于康复运动训练,不仅能使患者更加科学、直观、实时地观察自身运动情况,并做出合理的评价;同时可以通过各种反馈方式提高患者的训练兴趣,达到提高训练效果的目的,因而成为功能训练系统研制中的技术热点[1].
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【中文期刊】 王人成 沈强 等 《中国康复医学杂志》 2007年22卷12期 1093-1094页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 <篇首> 智能下肢假肢一般是指带有智能膝关节的假肢,其智能主要体现在可以随着步行速度、关节角度变化自动调整假肢膝关节控制力矩,使假肢步态在对称性和跟随性等方面更接近健康人步态,具有较高仿生性能[1-4].
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【中文期刊】 张宇 郝智秀 等 《中国康复医学杂志》 2007年22卷4期 339-342页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:建立人体膝关节三维模型,作为膝关节内部运动和受力分析的基础.方法:以磁共振图像作为数据源,通过域值法对图像进行预处理,并利用区域生长法进行图像分割,进而通过空间插值建立活体膝关节模型.结果:该方法建立的模型不仅包含股骨和胫骨骨端,而且...
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【中文期刊】 吴方芳 王人成 等 《中国康复医学杂志》 2007年22卷12期 1090-1092页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:建立一种研究足底振动对人体平衡控制能力影响的实验测试平台.方法:将振子加在足底加以振动刺激,利用三维位置跟踪系统检测人体的运动参数,通过对采集的数据进行计算和分析来评估振动刺激对人体平衡能力的影响.利用该测试实验平台对6名老年人及8名...
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【中文期刊】 张济川 金德闻 《中国康复理论与实践》 2007年13卷4期 324-326页ISTICPKUCSCD
【摘要】 <篇首> 作为医学和生物医学工程领域二级学科的康复工程学,已为广大康复医学界所熟知,其目的是在医工结合理念的基础上,应用现代工程学的理论、技术和方法,解决各类病残人员和需要辅助的老年人的心理和生理功能障碍,提高他们的生活质量.辅助技术是康复工程...
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【中文期刊】 王健 金德闻 《中国康复医学杂志》 2006年21卷1期 6-7页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 <篇首> 表面肌电(surface electromyography,sEMG)信号是神经肌肉系统在进行随意性和非随意性活动时的生物电变化经表面电极引导、放大、显示和记录所获得的一维电压时间序列信号,其振幅约为0-5000μV,频率30-350...
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【中文期刊】 姜明文 王人成 等 《中国康复医学杂志》 2006年21卷1期 22-24页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:提出一种基于多通道肌电信号小波变换提取人手多种运动模式的方法.方法:对人手上肢肌肉记录的表面肌电信号进行多尺度分解,利用肌电信号小波系数的方差构造特征空间.然后从这个特征空间选择指定动作对应的两块肌肉的小波系数方差,求得两者间的比值....
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【中文期刊】 周吉彬 郝智秀 等 《生物医学工程学杂志》 2006年23卷4期 903-906页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 韧带是稳定膝关节的主要组成部分,如何在生物力学模型中模拟韧带将会影响膝关节动力学特性以及韧带力,韧带应变和接触力分布的计算.本文就韧带在生物力学模型中的简化方法及其力学参数的选择以作一综述,并提出建模的具体方法.
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【中文期刊】 王敬章 李芳 等 《中国康复医学杂志》 2006年21卷1期 81-83页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 <篇首> 肌电假肢是用截肢者残端表面肌电信号(electromyogram,EMG)作为控制信号源的外动力假肢,尤其是肌电假手有机地将人体与外部装置运动联系起来,使假手动作自然,仿生性能好,深受广大使用者和研究人员的青睐.利用表面EMG信号辨识...
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