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【中文期刊】 庄浩宇 颜国正 等 《上海交通大学学报》 2023年57卷5期 545-551页
【摘要】 在不同位置和姿态下,为满足肠道机器人通过无线方式稳定获取能量的需要,同时尽可能减小肠道机器人的体积,需要发射线圈具有产生空间多维磁场的能力.提出一种混合式的发射线圈结构,采用亥姆霍兹线圈对与鞍形线圈对组合的方式,其结构紧凑并可利用自身的对称...
【中文期刊】 付文浩 姜萍萍 等 《上海交通大学学报》 2022年56卷8期 1057-1066页
【摘要】 为确保微型胃肠道机器人在人体内部稳定运行,研制了一种新型无线供能系统.该系统基于电磁场谐振原理,参考电磁场理论计算和纺锤形三维接收线圈模型的优化结果,并创新性地结合了肠道机器人的工作能耗、姿态稳定性、供能稳定性、尺寸设计等要求.其中,发射线...
【关键词】 无线能量传输； 三维接收线圈； 组合螺线管式发射线圈；
【中文期刊】 杨凯 颜国正 等 《北京生物医学工程》 2016年35卷5期 510-515页 ISTIC
【摘要】 目的 胶囊内镜机器人受尺寸限制和安全性等因素的影响,传统锂电池或拖缆式供能已不能满足要求,如何提供有效的供能方式成为其发展的重大瓶颈.随着无线供能方式的提出,基于电磁感应的无线能量传输被视为一种有效解决该问题的供能方式.方法 设计了一个在任...
【中文期刊】 辛文辉 颜国正 等 《生物医学工程学杂志》 2010年27卷3期 490-494页 MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 为了给消化道内姿态和位置均不断变化的胶囊内窥镜提供能量,提出了一种基于电磁感应的无线能量传输系统.该系统以亥姆霍兹线圈作为体外发射线圈,在覆盖人体消化道区域内产生均匀交变磁场;以三维正交线圈作为体内接收线圈,在消化道中的不同位置、以不同姿态...
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