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【中文期刊】 高峻岩 林麒 等 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 2007年28卷5期 440-444页 ISTICPKUCA
【摘要】 设计了立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型.在竖直平面上对末端执行器模型进行了速度、加速度运动学分析,包括速度、加速度运动学逆解.用力矩平衡法确定其质心位置,对位姿运动学模型进行了一阶、二阶求导,得出了运动学速度、加速度逆解模型.根据封...
【中文期刊】 胡喆恺 朱振华 等 《医疗卫生装备》 2013年34卷10期 32-34页 ISTICCA
【摘要】 目的:研制一个肺挡铅固定架,使得该挡铅具有三自由度调节的空间定位功能,以保证使用的肺挡铅在全身放射治疗时定位精准.方法:设计制造一个装置,由3个部分组成:(1)装有4根挡铅固定柱的旋转轴及其轴套和锁紧螺栓;(2)透明材质制作的连接板;(3)...
【中文期刊】 王轶 贾宏博 等 《电气传动》 2025年55卷4期 66-71,96页
【摘要】 通过载人离心机在地面上持续模拟飞机全剖面飞行过载特性是提高飞行员抗荷能力的重要手段.随着有人驾驶飞机机动性能的大幅度提升,精确分析其飞行过载特性,并将之转换为离心机控制指令以实现持续有效飞行过载特性模拟是极其困难的.首先建立飞机准确的运动学...
【中文期刊】 李鹏 郭丽 等 《中国骨伤》 2024年37卷8期 828-832页 MEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 目的:探讨应用Codamotion 2CX1三维动态关节运动捕捉系统分析不同程度半月板损伤患者运动学特征.方法:2020年12月至2022年6月收治的半月板损伤患者及招募的正常人共135例,男82例,女53例;年龄14～29岁;病程1～3个...
【中文期刊】 王海霞 蒋科 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷8期 38-43页 ISTICCA
【摘要】 目的:针对三自由度载人离心机系统结构复杂、转动惯量高等特点,探讨其在弹性边界下的模态测试方法.方法:以三自由度载人离心机为测试对象,参照GJB 2706A-2008《航天器模态试验方法》和GB/T 11349.3-1992《机械导纳的试验确...
【中文期刊】 朱长建 郑邵骑 等 《中国康复理论与实践》 2023年29卷4期 381-389页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 提出一种电动轮椅三自由度模型,旨在优化轮椅转向时的操纵稳定性.方法 基于二自由度车辆模型,同时考虑车身惯性和侧向风的影响,引入转向行驶时的轮椅侧倾角,建立轮椅三自由度转向模型.分别对不同工况下电机角速度输入的侧向速度、质心侧偏角、横摆...
【中文期刊】 肖奇军 罗忠辉 等 《光学精密工程》 2021年29卷2期 297-304页
【摘要】 为了实现对微小质量的测量,本文提出了一种基于模态局部化效应三自由度弱耦合谐振式微质量传感器,建立3个谐振器的运动方程式,获得质量扰动的系统方程,建立了三自由度耦合谐振系统的MATLAB/SIMULINK模型,得出幅值比变化相对于振幅变化和谐...
【中文期刊】 孔龙阳 吴剑 等 《中国医疗器械杂志》 2013年6期 423-426页 MEDLINEISTIC
【摘要】 针对临床上乳腺穿刺手术中精确定位穿刺枪的需求，设计出一款能匹配于国产乳腺机的立体定位穿刺导向架，以帮助医生提高手术质量。该装置包括运动模块、位移测量模块及显示模块，可实现三个方向相互垂直的直线运动，能实时显示三方向的运动位移。实验结果表明，...
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