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【中文期刊】 宋建飞 戴磊  等 《中国康复理论与实践》 2023年29卷11期 1339-1345页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 采用功能性近红外光谱(fNIRS)研究上肢康复机器人辅助训练对脑卒中患者上肢功能与大脑皮质激活的影响.方法 2022年1月至2023年1月浙江康复医疗中心32例脑卒中患者,随机分为对照组(n = 16)和试验组(n = 16),两组均...

【关键词】 脑卒中； 上肢； 康复机器人；

【中文期刊】 梁栋 田湘君  等 《反射疗法与康复医学》 2023年4卷5期 136-139页

【摘要】 目的 分析上肢康复机器人联合健宁膏膏摩疗法治疗脑梗死后上肢运动功能障碍的临床效果.方法 选取2021年2月—2022年8月我院收治的脑梗死后上肢运动功能障碍患者90例,采用随机数字表法分为三组,每组30例.患者均接受脑梗死二级预防治疗及常规...

【关键词】 脑梗死； 上肢康复机器人； 健宁膏；

【中文期刊】 唐小冬 叶益均  等 《现代诊断与治疗》 2022年33卷12期 1853-1855页 CA

【摘要】 目的 探讨上肢康复机器人联合康复机器人手套治疗脑卒中患者上肢功能的临床疗效.方法 选取2019年2月至2021年10月在我院住院治疗的脑卒中上肢运动功能障碍患者60例,采用随机数字表法分为对照组和观察组各30例.对照组给予常规康复治疗和上肢...

【关键词】 上肢康复机器人； 康复机器人手套； 脑卒中；

【中文期刊】 杨双月 金星  等 《实用临床医药杂志》 2025年29卷1期 28-32页 ISTICCA

【摘要】 目的 探讨低频重复经颅磁刺激(rTMS)辅助下虚拟情景互动机器人训练对脑卒中患者上肢功能的改善效果.方法 将2023年2-12月本院92例患者随机分为对照组(n=30)、虚拟情景组(n=31)和联合组(n=31).对照组采取常规康复治疗,虚...

【关键词】 虚拟情景互动机器人； 重复经颅磁刺激； 上肢运动功能；

【中文期刊】 章娜 袁建  等 《临床医药实践》 2025年34卷1期 23-26页

【摘要】 目的:探讨镜像治疗结合上肢机器人在脑卒中患者中的应用价值.方法:选择 2022 年 1 月—2024 年 2 月收治的脑卒中患者 86 例,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组 43 例.对照组采取常规康复训练,观察组采取镜像治疗结合上...

【关键词】 脑卒中； 镜像治疗； 上肢机器人；

【中文期刊】 张霄琼 周逗逗  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 69-74页

【摘要】 目的:探讨手部康复训练与傅利叶上肢康复机器人联合应用在脑梗死上肢功能障碍患者中的临床应用效果.方法:选择 2021 年 12 月—2023 年 12 月在连云港市第一人民医院收治的 93 例脑梗死患者,以随机数字表法将其分为对照组(46例,...

【关键词】 手部康复训练； 上肢康复机器人； 脑梗死；

【中文期刊】 韩梅 敦旺欢  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 75-80页

【摘要】 目的:探究任务导向型上肢康复机器人训练在脑卒中后上肢功能恢复中的疗效.方法:选取 2021 年 1 月—2023 年 12 月在西安交通大学第一附属医院诊治脑卒中的 92 例患者,随机分为对照组(46 例,行常规康复训练)和研究组(46例,...

【关键词】 脑卒中； 任务导向性训练； 上肢康复机器人；

【中文期刊】 刘换 韩雪  等 《中国康复理论与实践》 2024年30卷3期 303-309页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 探讨体位限制下上肢康复机器人训练对脑卒中后肩关节半脱位患者上肢功能的临床疗效.方法 2023年3月至12月,蚌埠医科大学第一附属医院脑卒中后肩关节半脱位患者60例随机分为常规组(n = 20)、机器人组(n = 20)和体位限制组(n...

【关键词】 脑卒中； 肩关节半脱位； 上肢机器人；

【中文期刊】 从洋洋 陈威  等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷7期 959-964页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:本研究探讨上肢机器人分离运动训练改善脑卒中患者上肢运动功能的疗效,并通过分析其经颅磁刺激运动诱发电位(transcranial magnetic stimulation motor-evoked potential,MEP),进一步探...

【关键词】 脑卒中； 上肢机器人； 分离运动；

【中文期刊】 杜妍辰 程铭  等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷7期 1009-1014页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:游戏互动可以极大提高上肢功能障碍者康复训练的积极性,本文结合空间末端引导式上肢康复机器人的结构特点,分别基于关节角度变化和机械臂末端点位置提出了 2种平面游戏的交互设计方法.方法:通过建立机械臂3个驱动关节角度与游戏界面坐标系的映射关...

【关键词】 平面游戏； 上肢康复机器人； 人机交互；