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【中文期刊】 朱朝叠 董娅南 等 《中国继续医学教育》 2018年10卷25期 146-147页
【摘要】 脑卒中患者常伴有上肢功能障碍,上肢可以根据需要,能准确、灵敏、快速地完成各种复杂的动作.一旦丧失功能,不仅使患者生活质量降低、丧失劳动力,而且也给家庭和社会带来巨大的负担.目前,脑卒中后的上肢功能恢复训练除了传统的康复训练以外,逐步引进上肢...
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【中文期刊】 刘恩辰 梁蔓安 《中国康复理论与实践》 2014年9期 895-897页ISTICPKUCSCD
【摘要】 上肢康复机器人根据作用机制的不同可以分为两种类型：牵引式和外骨骼式。本文根据上肢康复机器人的作用机制，结合机构特点概述上肢康复机器人的不同类型及目前研究的主要问题。
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【中文期刊】 任宇鹏 王广志 等 《机器人技术与应用》 2003年4期 40-44页
【摘要】 本文介绍用于运动功能康复的辅助机器人系统并论证其可行性.文章分析其区别于传统工业机器人的技术难点和特点;总结现有辅助康复训练的控制策略和评估策略种类;最终提出新的基于BCI和三维上肢运动检测的控制和评估策略.
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