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          【学位论文】 作者:黄帅 导师:叶世伟   中国科学院研究生院   中国科学院大学   计算机科学与技术 计算机应用技术(硕士) 2012年

          【摘要】 脑卒中是导致死亡的第三大杀手,是致运动残疾的主要疾病。77%的脑卒中患者上肢留有不同程度的运动功能障碍,严重影响患者的生活自理和参与社会能力。患者上肢运动功能的恢复主要依赖康复治疗。精确、客观的评估和理解脑卒中患者上肢运动的功能障碍,成为制...

          【关键词】 脑卒中上肢运动跟踪

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          【中文期刊】 王晨  杨钒  等 《现代仪器与医疗》 2024年30卷6期 99-108页

          【摘要】 目的 针对脑卒中患者术后不同阶段的康复需求,旨在提高患者康复训练进程中的参与程度与运动表现.方法 通过感知患者在训练轨迹中的运动模式信息,结合普适性的够取特征约束量,进行训练轨迹的自适应矫正,在此基础上,设计基于动态阻抗的人机交互控制器,基...

          【关键词】 康复机器人主动训练轨迹矫正

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          【中文期刊】 李辽远  韩建海  等 《工程科学与技术》 2023年55卷2期 194-203页

          【摘要】 卒中后早期的被动康复训练可以促进患者脑神经重塑甚至重获肢体运动能力.多数上肢康复机器人中,只将参数化规则曲线作为被动训练的轨迹,没能融合康复医师的经验及患者的个体特征,缺乏3维个性轨迹的光滑优化;此外,训练过程中的安全柔顺交互的问题未得到解...

          【关键词】 上肢康复蝴蝶优化算法轨迹定制

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          【中文期刊】 韩志峰  曹磊  等 《中国康复理论与实践》 2017年23卷11期 1341-1345页ISTICPKUCSCD

          【摘要】 目的 基于体感交互技术开发上肢运动功能康复系统,观察其实时获得康复效果的模块功能.方法 利用Kinect体感器的骨骼跟踪技术和Unity3D技术开发一款3D康复游戏系统.选取4个常用的上肢康复动作,利用动作引导轨迹引导5名健康受试者进行训练...

          【关键词】 体感交互技术上肢康复

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          【中文期刊】 孙泊  危小焰  《中国康复医学杂志》 2007年22卷5期 446-449页ISTICPKUCSCDCA

          【摘要】 目的:探讨上肢截肢者基本运动的步态特征与正常人步态特征的差异.进一步阐明上肢运动在人体基本运动中的作用机制.方法:实验中采用Motion analysis system红外自动跟踪捕捉系统和Kisder Force Plate进行同步运动学...

          【关键词】 模拟上肢截肢者补偿运动

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          【中文期刊】 毕胜  嫣达来  等 《中国康复医学杂志》 2000年15卷1期 37-39页ISTICPKUCSCDCA

          【摘要】 目的:探讨闭环控制在功能性电刺激中的应用,根据反馈信号来实时调节控制刺激的输出强度.方法:利用P型迭代学习控制方法,对正常人和偏瘫患者上肢肘关节运动角度分别进行了运动反馈控制研究.结果及结论:迭代学习控制,算法简单,参数易调整,控制量变化平...

          【关键词】 功能性电刺激P型迭代学习控制偏瘫

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          【中文期刊】 胡玉侠  《中国老年保健医学》 2018年16卷3期 142-144页

          【摘要】 目的 探讨基于网络平台跟踪管理的延续性护理在80例老年脑梗死患者中的应用.方法 选取2015年10月至2017年10月我院160例老年(≥65岁)脑梗死患者,随机平均分为常规组(常规延续性护理)和网络组(基于网络平台跟踪管理的延续性护理),...

          【关键词】 网络平台跟踪管理延续性护理老年脑梗死

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          【中文期刊】 毕胜  吴怀宇  等 《中华理疗杂志》 2001年24卷2期 85-87页ISTIC

          【摘要】 目的在功能性电刺激(FNS)中,利用P型迭代学习控制方法,研究对健康人上肢肘关节运动角度和腕关节运动角度同时进行运动反馈控制。方法 FNS刺激肱二头肌和前臂屈肌,以预期关节角度为目标,以肘关节和腕关节的角度传感器数值为反馈标准。结果采用迭代...

          【关键词】 电刺激运动试验无助状态,学习

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          【中文期刊】 司建峰  《世界最新医学信息文摘(连续型电子期刊)》 2015年66期 216-216页

          【摘要】 目的:探讨康复锻炼对骨折愈合的促进。方法本组40例在本院治疗的患者,下肢骨折患者20例,上肢骨折20例,60岁以下18例,60岁以上22例,术后1~8周均在医护人员的看管和指导下进行康复锻炼。结果经过1~8周的康复训练,完全没有肢体方面障碍...

          【关键词】 康复锻炼骨折运动

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          【中文期刊】 葛文艳  李惠淑  等 《中外医疗》 2010年29卷20期 53页

          【摘要】 目的 探讨在瘫痪上肢静点,是否是促发肩手综合征的重要因素之一.方法 筛选60例偏瘫病人,随机分为治疗组和对照组.所选病例从入院时开始至出院时止,治疗组均用瘫痪上肢静点.因肩手综合征不是即刻出现的症状,对入选病人进行跟踪观察1个月.结果 2...

          【关键词】 瘫痪肢体静点肩手

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