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【中文期刊】 霍金月 喻洪流  等 《中国康复理论与实践》 2019年25卷4期 481-486页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 提出一种新型轻量化穿戴式下肢外骨骼助行机器人系统,探究其辅助步态紊乱者和T4脊髓节段以下损伤的截瘫患者(排除双下肢肌痉挛和明显疼痛者)实现行走及姿态变换康复训练的可行性.方法 设计髋关节双电机主动驱动,膝关节被动四连杆模拟人体运动瞬心...

【关键词】 下肢外骨骼助行机器人； 行走康复； 髋；

【中文期刊】 桓茜 王伟  《医疗卫生装备》 2021年42卷8期 16-20页 ISTICCA

【摘要】 目的:设计一款仿人体下肢运动的外骨骼式下肢助行机器人,并对助行机器人的机械结构进行静力学和运动学分析.方法:该助行机器人采用伺服电动机驱动方式,通过锥齿轮换向装置使驱动电动机与大小腿构件实现平行布置方式;在小腿处设计弹簧缓冲装置,以达到减震...

【关键词】 助行机器人； 外骨骼； 伺服电动机驱动；

【中文期刊】 董珂  《鞋类工艺与设计》 2024年4卷9期 174-176页

【摘要】 本文主要探讨了个性化康复训练的需求评估和外骨骼机器人在辅助下肢功能障碍人群中的应用.医学上的助行器是辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的工具,多用于偏瘫、截瘫、截肢患者以及下肢肌无力的老年人.然而,长期以来对使用者心理需求的研究不足,导致产品...

【关键词】 下肢残障； 个性化设计； 人机工程学；

【中文期刊】 朱鹏霖 苏宗信  等 《北京生物医学工程》 2022年41卷5期 510-515页 ISTIC

【摘要】 目的 设计一种基于肩关节屈曲、外展运动主要肌肉表面肌电信号的下肢可穿戴外骨骼控制系统,解决基于下肢肌肉表面肌电信号控制系统信号提取识别困难的问题.方法 首先采用表面肌电信号传感器采集患者的三角肌前束、中束以及斜方肌肌电信号.其次通过蓝牙等无...

【关键词】 表面肌电； 外骨骼； 运动意图识别；

【中文期刊】 李宏伟 张韬  等 《中国康复理论与实践》 2017年23卷7期 788-791页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 外骨骼下肢康复机器人根据其辅助步行训练的特点可分为基于平板训练的机器人和平地行走训练机器人.这两类外骨骼下肢康复机器人均在亚急性期和慢性期脑卒中患者康复中得到应用,对脑卒中患者步态、平衡功能的改善,以及下肢运动功能恢复有一定临床意义.

【关键词】 脑卒中； 外骨骼下肢康复机器人； 运动功能；

【中文期刊】 王一吉 李建军  《中国康复理论与实践》 2012年18卷1期 41-43页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 重建运动功能对不完全性脊髓损伤患者非常重要,主要取决于自身的恢复和有效的康复.康复工程学正努力研发用于辅助步行功能训练的下肢外骨骼机器人.过去10年中,用于重建步行功能训练的下肢外骨骼机器人已有了很大发展,本文综述用于恢复患者步行功能和治疗...

【关键词】 下肢外骨骼； 不完全性脊髓损伤； 步行功能；