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【中文期刊】 王华军 胡连信 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷1期 88-100页ISTICCA
【摘要】 介绍了国内外下肢医疗康复外骨骼机器人的研究现状及其结构和工作原理,分析了下肢医疗康复外骨骼机器人的关键技术,指出了能源续航、安全性和舒适性、个性化与智能化控制、模块化和轻量化是下肢医疗康复外骨骼机器人的未来发展方向.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 金霞 曹迎 等 《中国康复》 2025年40卷5期 265-270页ISTIC
【摘要】 目的:研究外骨骼康复机器人训练在亚急性脑卒中患者康复中的应用效果.方法:将108例亚急性脑卒中患者随机分为对照组和干预组各54例,对照组实施常规康复治疗,干预组在此基础上实施外骨骼康复机器人训练,于干预前、干预4周、干预8周后,对2组患者平...
【关键词】 亚急性脑卒中；外骨骼康复机器人训练；平衡功能；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 康斌辉 王耀兴 等 《中国伤残医学》 2025年33卷9期 107-110页ISTIC
【摘要】 目的:探究下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能障碍的康复效果.方法:选择 2023年 7月—2024年 10月广州医科大学附属清远医院收治的 60例脑卒中偏瘫患者为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组和研究组,各30例.对照组采用...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 潘志鹏 刘夏 等 《中医康复》 2025年2卷1期 6-11页
【摘要】 目的:探讨下肢康复机器人联合任务导向训练对脑卒中偏瘫患者的治疗效果.方法:选取我院2023年1月～12月收治的脑卒中偏瘫患者100例,随机分为对照组和观察组各50例.对照组在康复师的辅助下进行任务导向训练,观察组在对照组基础上给予下肢康复机...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 张玉代 邹双骏 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷7期 1192-1197页
【摘要】 目的:探讨下肢康复机器人联合姿势控制训练在脑卒中患者康复中的应用效果,为临床制定康复干预措施提供依据.方法:选取唐山中心医院2023年7月—2024年7月收治的180例脑卒中患者为研究对象,采用随机数表法分为常规康复组(常规康复干预)、姿势...
- 概要：
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【中文期刊】 芦叶枫 王钧平 等 《临床医学工程》 2025年32卷1期 45-48页
【摘要】 目的 探讨机器人辅助下肢康复训练在股骨颈骨折术后患者中的应用效果.方法 选取2021年11月至2023年11月在南阳市中心医院接受手术治疗的92例股骨颈骨折患者,随机分为两组.术后,参照组采取常规康复训练,研究组在常规康复训练基础上实施机器...
【关键词】 股骨颈骨折；机器人辅助下肢康复训练；髋关节功能；
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【中文期刊】 张瑞 焦晓春 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷10期 1790-1795页
【摘要】 目的:探究机器人辅助训练对下肢严重烧伤患者康复护理的促进效果及对患者生活质量的影响.方法:选取 2020 年7 月—2023 年 9 月空军军医大学第一附属医院收治的102 例下肢严重烧伤患者实施前瞻性研究,采用随机数字表法将其分为对照组(...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵波 王寒明 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷7期 1187-1191页
【摘要】 目的:分析Lokomat? Pro下肢康复机器人联合触觉振动反馈训练对脑梗死后偏瘫患者的康复效果.方法:选取2023年5 月—2024 年 12 月于首都医科大学附属北京康复医院诊治的 120 例脑梗死后偏瘫患者为研究对象,按随机数字表法分...
- 概要：
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【中文期刊】 吴理剑 林汉燕 《上海医药》 2025年46卷5期 45-48页CA
【摘要】 目的:探讨下肢康复机器人联合悬吊运动训练下的神经肌肉激活技术对脑梗死偏瘫患者的效果.方法:将64 例脑梗死偏瘫患者随机分为对照组(n=32)和观察组(n=32),对照组予以常规康复干预,观察组予以下肢康复机器人联合悬吊运动训练下的神经肌肉激...
- 概要：
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【中文期刊】 袁旭芳 杜晓泽 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷3期 392-397页
【摘要】 目的:探究下肢康复机器人与动态等速肌力训练系统对胸腰段脊髓损伤患者康复效果的影响.方法:选取2020年4月—2024 年 4 月陕西省康复医院收治的 100 例胸腰段脊髓损伤患者作为研究对象,按照随机数表法将其分为研究组(50 例,下肢康复...
【关键词】 胸腰段脊髓损伤；下肢康复机器人；动态等速肌力训练系统；
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