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【中文期刊】 刘二宁 邹任玲  等 《生物医学工程研究》 2020年39卷1期 100-103页 ISTIC

【摘要】 脊髓损伤是导致瘫痪的主要原因之一,患者常伴有下肢运动功能障碍,给患者、家庭和社会带来沉重的负担.重建步行能力是帮助脊髓损伤患者重返社会的有效措施.我们总结了目前步态康复训练设备和辅助行走设备在帮助脊髓损伤患者重建步行能力中的应用情况,并对今...

【关键词】 脊髓损伤； 下肢运动功能障碍； 下肢康复机器人；

【中文期刊】 熊华春 袁素雅  等 《中华物理医学与康复杂志》 2024年46卷9期 806-811页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的:观察下肢康复机器人辅助步态训练(RAGT)联合任务导向性训练(TOT)对不随意运动型脑性瘫痪(DCP)患儿步行能力的影响。方法:选取DCP患儿60例，按照随机数字表法将其分为常规干预组、RAGT组、联合干预组，每组患儿20例。常规干预...

【关键词】 不随意运动型脑性瘫痪； 下肢康复机器人辅助步态训练； 任务导向性训练；

【中文期刊】 程雪 张韬  等 《华西医学》 2020年35卷5期 579-584页 ISTICCA

【关键词】 慢性脑卒中； A3下肢康复机器人； 辅助步态训练；

【学位论文】 作者： 程雪 导师：白定群  重庆医科大学  临床医学 康复医学与理疗学（硕士） 2020年

【摘要】 目的：探讨下肢康复机器人辅助步态训练对慢性期脑卒中患者的康复效果。
　　方法：选取2017年9月-2019年8月在重庆医科大学附属第一医院康复医学科住院治疗的慢性期脑卒中患者15名，进行为期6周的下肢康复机器人辅助步态训练，分析训练前...

【关键词】 慢性期脑卒中； 下肢康复机器人；

【中文期刊】 吉桧媛 朱冬燕  等 《中国脑血管病杂志》 2024年21卷4期 227-235页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探讨重复经颅磁刺激(rTMS)联合机器人辅助步态训练(RAGT)对缺血性卒中患者下肢运动功能、平衡功能、步行功能的影响.方法 前瞻性连续纳入2022年12月至2023年9月在南通市第一人民医院康复医学科就诊的缺血性卒中患者,按照随机数...

【关键词】 经颅磁刺激； 机器人辅助步态训练； 卒中；

【中文期刊】 李泳俊 皮燕  等 《临床医学研究与实践》 2024年9卷35期 178-181,198页

【摘要】 下肢康复机器人辅助步态训练(RAGT)是一种新型、高效的康复训练,已被广泛应用于多种神经疾病的步态训练研究中.而近红外脑功能成像技术(fNIRS)是一种新型的无创性脑功能成像技术,能够在RAGT过程中对患者进行实时的脑区激活情况分析,具有评...

【关键词】 近红外脑功能成像； 下肢外骨骼； 脑卒中；

【成果】 2300151596 广西 TP242 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2023年

【成果简介】 1、课题来源与背景：步态康复训练机器人是一种帮助下肢运动功能障碍患者进行多种位姿康复训练的医疗辅助设备，当患者通过步态训练康复机器人进行下肢的被动或主动训练时，人体的各关节分别对应机器人的髋关节、膝关节和踝关节，主要依赖下肢关节驱动帮助训练...

【关键词】 步态康复训练机器人； 医疗辅助设备； 下肢运动功能障碍康复；

【中文期刊】 张立新 白定群  等 《康复学报》 2023年33卷5期 383-396页 ISTICCSCD

【摘要】 随着下肢康复机器人在运动功能康复中的应用逐渐增多,需要对我国下肢康复机器人临床应用进行规范和建议.本共识结合我国下肢康复机器人在偏瘫、截瘫、脑瘫及其他下肢功能障碍患者康复治疗中应用的特点,并参考最新研究,对下肢康复机器人的作用原理、分类介绍...

【关键词】 下肢康复机器人； 功能障碍； 分类；

【中文期刊】 何海峰 洪卫军  等 《医疗装备》 2023年36卷4期 78-80页

【摘要】 目的 探讨下肢康复机器人对脑梗死后偏瘫患者异常步态及下肢功能的改善作用.方法 选取2021年1月至2022年4月于浙江省台州医院就诊的脑梗死后偏瘫患者70例,按随机数字表法分为两组,各35例.对照组予以常规康复训练,研究组在对照组基础上加用...

【关键词】 下肢康复机器人； 脑梗死后偏瘫； 步态参数；

【中文期刊】 王开 刘倩  等 《护士进修杂志》 2022年37卷14期 1262-1268页 ISTIC

【摘要】 目的 系统分析国内外卒中患者机器人辅助步态训练研究热点与前沿,以期为医护人员在该领域深入研究提供新思路.方法 使用中国知网和Web of science数据库检索出2001-2021年卒中患者机器人辅助步态训练相关文献,利用Citespac...

【关键词】 脑卒中； 机器人辅助步态训练； 康复；