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【中文期刊】 李龙飞 曹飞帆 等 《西安交通大学学报（医学版）》 2019年40卷1期 130-133,143页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 对脑控主被动协同刺激康复训练关键技术进行研究,探索解决脑卒中患者在康复训练过程中主动参与程度较低的问题.方法 探索一种全新的脑控主被动协同刺激康复训练方法,集成了脑机接口、稳态运动视觉诱发电位、虚拟现实和下肢康复训练机器人等技术,通过...
【关键词】 脑机接口；稳态运动视觉诱发电位；虚拟现实；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 潘志超 徐秀林 等 《中国康复理论与实践》 2016年22卷6期 680-683页ISTICPKUCSCD
【摘要】 下肢康复训练机器人主要分为站立式和坐卧式两种。站立式下肢康复机器人包括3种典型结构，主要采用悬吊式减重，个别采用气囊式减重；坐卧式下肢康复机器人分为坐椅式和卧床式，主要通过座椅或床来减重。本文主要针对两者的结构构型，结合国内外现有的一些产品...
- 概要：
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【中文期刊】 张军伟 杨颖 等 《中国老年学杂志》 2016年36卷7期 1693-1695页ISTICPKUCA
【摘要】 目的：探讨下肢康复训练机器人对脑梗死偏瘫患者肌力肌张力与P300的影响。方法脑梗死下肢偏瘫患者60例随机分为对照组（30例）和机器人组（30例），对照组采用常规康复疗法，机器人组在常规康复疗法的基础上给予 Lokomat康复训练为主的运动训...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 方涛涛 韩建海 等 《中国康复医学杂志》 2013年28卷3期 246-250页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:面向长期卧床的脑卒中偏瘫患者和下肢行走功能虚弱的患者,研究一种卧式下肢康复训练机器人,帮助他们在床上完成下肢的日常康复训练.方法:在对多种康复训练模式进行分析的基础上,本文设计了一种新型卧式四自由度下肢康复训练机器人.本文详细叙述了四...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张立勋 李长胜 等 《中国康复医学杂志》 2011年26卷5期 464-466页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:为满足下肢运动功能障碍患者的康复需要,设计了一种具有多种模式的下肢康复训练机器人.方法:介绍了它的机械结构、系统的工作原理并对样机进行了实验分析.结果:该机器人具有对患者进行主动运动、被动运动、辅助运动和主被动运动等训练模式.可以实现...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王华军 胡连信 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷1期 88-100页ISTICCA
【摘要】 介绍了国内外下肢医疗康复外骨骼机器人的研究现状及其结构和工作原理,分析了下肢医疗康复外骨骼机器人的关键技术,指出了能源续航、安全性和舒适性、个性化与智能化控制、模块化和轻量化是下肢医疗康复外骨骼机器人的未来发展方向.
- 概要：
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【中文期刊】 芦叶枫 王钧平 等 《临床医学工程》 2025年32卷1期 45-48页
【摘要】 目的 探讨机器人辅助下肢康复训练在股骨颈骨折术后患者中的应用效果.方法 选取2021年11月至2023年11月在南阳市中心医院接受手术治疗的92例股骨颈骨折患者,随机分为两组.术后,参照组采取常规康复训练,研究组在常规康复训练基础上实施机器...
【关键词】 股骨颈骨折；机器人辅助下肢康复训练；髋关节功能；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 安丹蔷 季宇宣 等 《临床和实验医学杂志》 2024年23卷4期 377-381页ISTIC
【摘要】 目的 分析下肢康复训练机器人联合等速肌力训练对老年脑卒中偏瘫患者神经功能、步行能力、Lovett肌力分级及平衡能力的影响.方法 回顾性分析2022年1月至12月于中国中医科学院西苑医院康复医学科接受康复治疗至少8周的86例老年脑卒中偏瘫患者...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈志勤 王芳 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷6期 1105-1110页
【摘要】 目的:探究下肢康复机器人辅助训练对脑梗死偏瘫患者恢复情况的影响.方法:纳入2020年12月—2023 年 12 月盐城市第三人民医院收治的脑梗死偏瘫患者 80 例,按抽签法将其分成对照组与研究组,每组 40 例,对照组行常规康复训练,研究组...
- 概要：
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【中文期刊】 李燕 余佳蓓 等 《中国老年保健医学》 2024年22卷6期 116-119页
【摘要】 髋、膝关节是人体最复杂、应力最大的关节.老年人髋、膝关节疾病发病率及损伤率较高,一旦发生通常会影响肢体功能,并显著降低生活质量.下肢康复机器人属于自动化康复训练设备,主要是以运动再学习理论为基础,协助患者进行重复、密集、有效的运动,确保快速...
- 概要：
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