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【中文期刊】 王彦凤 王瑞 等 《生物医学工程研究》 2019年38卷4期 439-444页 ISTIC
【摘要】 针对传统肌肉力量测量方法存在的辅助设备多、信号分析复杂、反馈滞后和易受环境变化影响等问题,提出一种利用关节角度编码器与外骨骼扭矩传感器快速、准确计算人体下肢肌肉扭矩的方法.采用整体法对人体-外骨骼系统模型建立动力学方程,搭建MATLAB/S...
【关键词】 下肢肌肉扭矩; 外骨骼机器人; MATLAB/Simulink;
【中文期刊】 王春丽 尹婷婷 等 《颈腰痛杂志》 2023年44卷1期 90-92页 ISTIC
【摘要】 目的 探讨普拉提运动方法对L4-L5创伤性腰椎滑脱(traumatic lumbar spondylolisthesis,TLS)患者功能相关变量的影响.方法 选择2018年1月~2020年6月在本院接受后路椎间植骨融合术治疗的78例TLS...