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【中文期刊】 任勇 张定国  《中国康复医学杂志》 2016年31卷3期 330-332页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:设计一种新型的膝关节康复装置,融合了功能性电刺激和机械外骨骼,使其能够发挥两种康复技术的优点,同时弥补各自的缺陷,实现一种更加优化的康复辅助模式.方法:该康复装置采用串联弹性驱动器作为膝关节外骨骼的动力驱动装置,并设计了相应的人机交互...

【关键词】 功能性电刺激； 外骨骼； 串联弹性驱动器；

【中文期刊】 罗华福 罗胜利  等 《国际生物医学工程杂志》 2024年47卷2期 108-114页 ISTICCA

【摘要】 目的:设计一种新型智能助力型髋离断假肢，并采用实验验证其运动学表现。方法:采用基于远程运动中心机构的双平行四连杆构型设计假肢主体，采用串联弹性驱动器为假肢提供外源动力，并采用拮抗扭簧结构实现髋关节屈曲和伸展双向储能助力。建立了基于阻抗控制的...

【关键词】 假肢； 智能助力型； 髋离断；

【中文期刊】 程冠铭 孟青云  等 《生物医学工程与临床》 2019年23卷5期 503-510页 ISTICCA

【摘要】 目的 串联弹性驱动器是下肢助行外骨骼实现刚柔耦合的重要途径,其弹性单元的设计优劣直接决定了刚柔耦合性能的高低,研究一种应用于下肢助行外骨骼髋关节部位的扭转型串联弹性驱动器弹性单元优化设计方案.方法 设计一款针对髋关节部位的特定环形弹性体.选...

【关键词】 下肢助行外骨骼； 串联弹性驱动器； 髋关节；

【学位论文】 作者： 徐凯 导师：程玉华  电子科技大学  仪器科学与技术 仪器科学与技术（硕士） 2018年

【摘要】 仿生腿对截肢人群愈发重要，传统的仿生腿只是结构上仿生，并不是生理上仿生，不能使穿戴者穿戴体验良好，节省体力，而智能仿生腿可以从控制信号源头和膝关节两处着手，传统仿生腿是被动式，只能依靠穿戴者的义肢被动行走，不能提供主动式力矩，智能仿生腿要解...

【关键词】 智能仿生腿； 步态识别；