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【中文期刊】 廖强 金大标 等 《激光杂志》 2011年32卷6期 38-40页
【摘要】 针对现有工件测量系统有损、精度差、成本高、速度慢、操作复杂等缺点,提出了一种新的基于主动机器视觉的工件精密测量系统,研究了系统的关键设计技术。利用MATLAB与vc＋＋混合编程的方法,开发了系统的软件。采用改进的canny算法检测边缘,提出...
- 概要：
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【中文期刊】 刘浚嘉 付庄 等 《机械与电子》 2021年39卷8期 72-76页
【摘要】 针对移动机器人仅使用RGB-D相机在室内场景下执行坐标点主动视觉导航任务,提出了一种基于模糊先验引导的高效强化学习控制算法,设计了一种先验与强化学习的融合控制方式.结果 表明,所提出的融合控制方法能够在确保较好的导航准确率基础上,避免训练中...
【关键词】 移动机器入主动视觉导航；坐标点导航；数据高效强化学习；
- 概要：
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【中文期刊】 戴忠 王小奇 等 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 2020年32卷5期 808-815页
【摘要】 为了提升在5G边缘计算场景下的自动驾驶业务连续性,保障车辆在高速移动下的鲁棒性和实时性,解决由于车载设备与5G边缘计算之间的通讯网络路径发生突变和变长,导致网络连接不可靠和拥塞丢包的问题,提出了增强型随机早期检测算法(stochastic ...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 沈梅 张金伟 等 《临床医学研究与实践》 2025年10卷19期 59-62页
【摘要】 目的 探讨机器人腹腔镜根治术联合腹主动脉旁淋巴结清扫术(PAND)对子宫内膜癌患者并发症及预后的影响.方法 选取2020年1月至2024年1月收治的68例子宫内膜癌患者,根据随机数字表法将其分为开腹组和机器人组,每组34例.开腹组采取传统开...
【关键词】 机器人腹腔镜根治术；腹主动脉旁淋巴结清扫术；子宫内膜癌；
- 概要：
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【中文期刊】 李龙飞 曹飞帆 等 《西安交通大学学报（医学版）》 2019年40卷1期 130-133,143页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 对脑控主被动协同刺激康复训练关键技术进行研究,探索解决脑卒中患者在康复训练过程中主动参与程度较低的问题.方法 探索一种全新的脑控主被动协同刺激康复训练方法,集成了脑机接口、稳态运动视觉诱发电位、虚拟现实和下肢康复训练机器人等技术,通过...
【关键词】 脑机接口；稳态运动视觉诱发电位；虚拟现实；
- 概要：
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【成果】 2000241618 广西 TP319 应用技术 公共软件服务 2020年
【成果简介】 综采工作面采煤机在煤炭开采过程中，经常遇到岩石断层或夹矸的工况，由于岩石较煤的硬度较大，因此采煤机在截割岩石过程中会大大加速截齿的磨损，而且会大大增加采煤机的工作能耗，降低采煤机整机的稳定性，同时，截割岩石会造成原煤中夹杂大量的岩块，大大降...
【关键词】 主动红外煤岩界面识别系统 ； 采煤机 ； 机器视觉 ；
- 概要：
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