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          【中文期刊】 杨世忠  顾万清  等 《中华消化外科杂志》 2012年11卷2期 124-128页ISTICPKUCSCDCA

          【摘要】 目的 评价计算机辅助手术规划系统在复杂肝门部胆管癌切除术中的应用价值.方法 回顾性分析2008年1月至2009年12月解放军总医院收治的15例复杂肝门部胆管癌患者的临床资料,通过计算机辅助手术规划系统对患者的CT扫描数据进行三维重建及术前评...

          【关键词】 胆管肿瘤,肝门部三维重建手术规划

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          【中文期刊】 宋绍辉  吴昊  等 《中华胸心血管外科杂志》 2019年35卷9期 564-565页ISTICCSCD

          【摘要】 27岁男性患者,发现纵隔肿物10余年,感觉活动后气促乏力3天.肿物位于上纵隔近胸廓上口处,周围结构复杂,血供丰富,普通二维图像虽能提供直观的解剖关系,但因邻近组织及肿块自身遮挡,不利于术者细致了解整体空间结构和周围解剖情况.我们使用三维成像...

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          【中文期刊】 董亚斌  李倩  等 《国际生物医学工程杂志》 2018年41卷6期 522-526,555页ISTICCA

          【摘要】 目的 设计一种机械臂辅助下的腰椎穿刺超声扫描系统,实现腰椎部位的自动扫描成像,并将采集到的二维超声图像进行三维重建可视化,以获得扫描部位的三维腰椎图像,从而为穿刺路径规划和穿刺辅助提供基础.方法 使用C语言编写机械臂主控程序,控制机械臂夹持...

          【关键词】 腰椎穿刺机械臂超声

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