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【中文期刊】 郑小威 雷隆 等 《集成技术》 2020年9卷6期 29-39页
【摘要】 医学影像引导的经皮肾穿刺手术是经皮肾镜取石术中建立手术通道的重要手段,高质量的实时医学图像可以提高术中穿刺精度,减少手术风险.针对自由呼吸下经皮肾穿刺靶点的导航定位问题,该研究提出了一种基于术中二维超声-术前三维CT实时配准的肾脏穿刺定位方...
【关键词】 经皮肾镜取石术;穿刺定位;二维超声-三维CT配准;
- 概要:
- 方法:
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【学位论文】 作者:郑小威 导师:胡颖 赵保亮 中国科学院大学 控制科学与工程 控制工程(硕士) 2021年
【摘要】 近年来,医学影像引导的经皮肾穿刺手术因其创伤性小、并发症少、保留肾功能等优点,已经成为了经皮肾镜取石术中建立手术通道的重要手段。清晰、实时的医学成像技术可以提高术中穿刺精度,减少重复穿刺次数。然而在超声图像引导的经皮肾穿刺手术中,二维超声图...
【关键词】 经皮肾穿刺实时定位方法 ; 三维CT-二维超声配准 ;
- 概要:
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【中文期刊】 李柳军 贺需旗 等 《中华超声影像学杂志》 2015年9期 805-808页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:比较分析三维超声-二维超声(3DUS-US)与 CT-二维超声(CT-US)磁定位图像融合技术的准确性、简便性及可重复性。方法建立仿组织体模,两位不同经验操作者分别进行3DUS-US、CT-US 图像融合,各重复操作10次,分别记录图...
【关键词】 超声检查;图像融合;体层摄影术,X 线计算机;
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