换一批
换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 14
- 9
- 6
- 1
- 7
- 3
- 3
- 1
- 1
- 4
- 3
- 2
- 2
- 2
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 韩若 周晓青 等 《生物医学工程研究》 2014年4期 216-220页 ISTIC
【摘要】 本研究设计了五自由度运动控制及精确定位装置，采用NI运动控制及信号采集平台，实现了X、Y、Z方向平移以及沿Z轴旋转，同时样本载物盘沿Z轴360°旋转，使用Labview软件编程，实现实时数据采集、显示与存储。为验证装置的实用性，对其定位精度...
【中文期刊】 赵伟 陈永生 等 《中国农机化学报》 2023年44卷1期 131-136页
【摘要】 根据当前我国死亡肉鸡捡拾劳动强度大,人禽共患病的风险高等问题,设计一款五自由度的机械臂以实现死亡肉鸡的无人化捡拾工作.该机械臂各关节主要由电机驱动,选择单片机对各个关节电机进行控制,绘制其三维模型,同时建立该机械臂的D-H方程,并利用Mat...
【学位论文】 作者： 韩若 导师：刘志朋 北京协和医学院中国医学科学院 北京协和医学院;中国医学科学院;清华大学医学部 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2015年
【摘要】 磁声成像作为一种新型功能成像方式，将电磁能转化为声能，以生物组织电特性为成像特征值，反映组织的生理、病理状态，该方法具有无创、高对比度和高空间分辨率等优点，对于肿瘤的早期检测具有潜在的应用价值。在磁声成像研究中，扫描方式、扫描运动控制精度、...
【学位论文】 作者： 管松峦 导师：刘谦 华中科技大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2015年
【摘要】 随着外科手术水平的发展，传统的临床教学模式已经难以达到教学实践的目的。虚拟手术因为无创伤、可重复和低成本等优点，很快成为了研究热点。腹腔镜虚拟手术是最为常见的一种虚拟手术。该领域目前大部分研究仅限于仿真可视化阶段，由于缺少人机交互接口，导致...
【会议论文】卢昱华 2015年中国生物医学工程联合学术年会 2015年
【摘要】 腹腔镜虚拟手术是最为常见的一种虚拟手术.该领域目前大部分研究仅限于仿真可视化阶段,为了使实习医生的模拟训练更加贴近现实,选用机械手设备作为人机交互的接口非常有必要.本文根据腹腔镜虚拟手术系统的特点,提出机械手设计原则,经过尺寸计算和空间结构...
【学位论文】 作者： 王俊杰 导师：杨曙年 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2007年
【摘要】 脑微创手术是现代脑外科手术的最新前沿技术之一。相比传统的脑外科手术，脑微创手术过程更加直观、操作更加安全方便、精度更高、手术给患者带来的创伤和痛苦更小。本文涉及的五自由度框架式手术系统就是一种为实施脑微创手术而研制的低成本、高精度的新型手术...
【中文期刊】 宋亚冲 赖芸 等 《中国组织工程研究与临床康复》 2009年13卷26期 5087-5090页 ISTICPKUCA
【摘要】 虚拟手术是虚拟现实技术在医学领域的重要应用,医生借助虚拟手术系统与虚拟环境进行交互,可以进行手术规划、手术培训和远程手术.虚拟手术系统中的力反馈设备是其重要组成部分,也是制约当前虚拟手术发展的瓶颈问题之一.力反馈技术可以使医生获得与虚拟对象...
【中文期刊】 鲁通 徐静 等 《中国医学影像技术》 2007年23卷7期 1085-1087页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 建立用于介入性超声的计算机辅助导航系统.方法 利用高精度磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针,构建三维超声,穿刺操作中实时显示二维超声图像平面在三维超声中的位置及与穿刺针的空间位置关系,利用一个五自由度的被动机械人引导装置辅助穿刺,初步建...
【中文期刊】 郭琳 汪苏 《医疗卫生装备》 2008年29卷10期 13-16页 ISTICCA
【摘要】 目的:介绍以可编程多轴控制器(PMAC)为下位机,PC为上位机的开放式控制系统的串行通信方案及实现代码.基于PComm32动态链接库,在.NET平台下实现PC和PMAC之间的串行通信.方法:利用.NET的平台启用服务实现在公共语言运行库中使...
【中文期刊】 关伟 赵立岩 《医疗卫生装备》 2002年23卷2期 12-14,24页 ISTICCA
【摘要】 无框架定向仪基于4个标志点的手术空间与图像空间的映射关系,开发了一套实用的计算机辅助手术规划和手术导航系统,研究出带关节锁定的五自由度数字机械臂,并开发了一套基于虚拟现实技术的手术模拟系统.
【关键词】 无框架立体定向； 手术空间与图像空间映射； 手术规划；
加载中...
