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【中文期刊】 王培培 杨鹏  《中国组织工程研究》 2013年35期 6293-6299页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景：在智能下肢假肢控制器的研究过程中，无论采用肌电信号还是运动与动力学信息相结合等方式识别路况，其结果都通常抽象难懂。
　　目的：从直观运动学分析的角度说明不同路况之间的异同，并利用虚拟现实技术对多种路况场景进行建模和仿真以使识别结...

【关键词】 骨关节植入物； 骨与关节生物力学； 人体下肢；

【中文期刊】 姜海波  《北京生物医学工程》 2013年32卷3期 272-275页 ISTIC

【摘要】 目的 多数人体下肢运动方程在处理简单问题时存在过于复杂的问题.方法 本文基于多刚体系统原理,将人体下肢系统简化为三摆多自由度模型,利用拉格朗日函数和哈密顿定理推导出人体下肢系统的动力学方程.结果 以人体测量学数据为依据进行模拟计算,将模拟计...

【关键词】 多刚体； 动力学； 人体下肢；

【中文期刊】 高承一 刘芬  等 《中国医疗器械杂志》 2024年48卷1期 30-37页 MEDLINEISTIC

【摘要】 人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著.随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,以机构研究为重点,从...

【关键词】 人体下肢； 康复机器人； 步态；

【中文期刊】 张凯璐 何帅恒  等 《生物医学工程研究》 2024年43卷1期 81-86页 ISTIC

【摘要】 人体下肢是人进行步行运动的主要工具,下肢的肌肉骨骼系统是步行的执行机构,正常的下肢功能保证了人们的日常活动;下肢损伤会引起人们运动障碍,下肢运动障碍康复者虽然具有行走的能力,但是其稳定性和平衡性较差.本文着眼于人体下肢,总结并阐述了人体下肢...

【关键词】 人体下肢； 多体动力学； 肌骨模型；

【中文期刊】 林锦聪 严亚波  等 《中国数字医学》 2024年19卷3期 79-85页 ISTIC

【摘要】 步态分析是临床研究的重要组成部分,传统的三维步态分析由于设备成本高、专业技术要求高等原因难以广泛应用.随着计算机视觉技术的发展,无标记运动捕捉系统的精确度得到极大提升,无需标记、成本较低的优势逐渐显现,并被应用于步态分析,但由于研究人员和临...

【关键词】 无标记运动捕捉系统； 步态分析； 下肢运动学；

【中文期刊】 黄程 刘芬  等 《中国医疗设备》 2024年39卷11期 170-177页 ISTIC

【摘要】 随着交通出行设施增多,脑卒中和各种事故所导致的患者数量随之上涨,术后康复训练是患者恢复生活质量的重要保障之一.康复机器人作为一种利用机器人技术辅助康复医师进行患者相关训练的设备正在逐步得到广泛应用.未来下肢外骨骼康复机器人的发展主要应从改进...

【关键词】 人体下肢； 康复机器人； 康复医学；

【中文期刊】 胡兴华 刘洁  等 《现代医院》 2024年24卷8期 1298-1301,1305页

【摘要】 目的 探究三维人体解剖模型(3D-body)结合以案例为基础的教学法(CBL)在下肢骨折临床教学中的应用效果.方法 选取赣南医科大学附属兴国医院的2023年9月—2024年4月临床医学专业本科实习生48名作为研究对象,按照随机数字表法分为研...

【关键词】 下肢骨折； 三维人体解剖模型； 以案例为基础的教学法；

【中文期刊】 魏亚培 王婷婷  等 《组织工程与重建外科杂志》 2023年19卷3期 249-252页 ISTICCA

【摘要】 目的 评估胸导管探查术后运用综合消肿治疗对双下肢淋巴水肿患者的治疗效果.方法 回顾 2018 年10月至2022年9月就诊的25例双下肢淋巴水肿患者的临床资料.将胸导管探查术后行综合消肿治疗的患肢作为干预组,未行综合消肿治疗的对侧肢体作为对...

【关键词】 双下肢淋巴水肿； 综合消肿治疗； 人体成分分析；

【中文期刊】 李俊龙 干静  等 《机械》 2023年50卷12期 66-73页

【摘要】 随着工业外骨骼的广泛应用,外骨骼在辅助人体的同时也产生了负载,这种负载与外骨骼重量相关.为探究下肢支撑外骨骼重量对人体的影响,采用有限元方法对穿戴工业外骨骼且处于静态站姿状态下的人体进行生物力学仿真分析.基于POSER软件和人体解剖学数据建...

【关键词】 下肢支撑外骨骼； 有限元分析； 人体有限元模型；

【中文期刊】 丁黎 陈娇娇  《深圳中西医结合杂志》 2023年33卷15期 132-133,后插1页

【摘要】 1 病历资料孕妇,31 岁,于遵义市播州区人民医院行产前超声筛查.孕周 22 周 6 d,孕次 3 次,产次 2 次,既往体健,无特殊病史,无家族史及个人病史,无近亲婚史,孕 8 周时曾因感冒口服感冒和消炎药(具体不详). 2022 年 2...

【关键词】 人体鱼序列征； 双下肢融合； 产前超声；