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【会议论文】邵紫微 广东省医学装备学会2021年度学术年会 2021年
【摘要】 肢体康复程度的评估是贯穿整个康复治疗过程的重要步骤,在医疗康复领域,传统的肢体康复程度评估方法主要依赖于人工评定,但该方法存在许多亟待解决的问题,例如医患间不对等的供求关系、人工评定结果主观性过强、评估费用给患者家庭带来较重经济负担等问题....
【中文期刊】 周修五 潘化平 《中华物理医学与康复杂志》 2019年41卷10期 797-800页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 骨科康复是现代康复医学重要的组成部分,广义的骨科康复包括创伤、疾病以及衰老后引起的骨骼肌肉运动系统功能障碍的康复. 人类常见的 135 种疾病中,有 106 种与骨关节相关[1]. 2019年《风湿病年鉴》( Annals of the R...
【中文期刊】 解浩东 罗炯 《中国组织工程研究》 2018年22卷8期 1306-1312页 ISTICPKUCA
【摘要】 背景:研究发现,下坡跑能引起支撑腿刚度的显著改变,从而影响到支撑腿压力中心移动的幅度和速度.若刚度无法有效地调整运动状态所产生的冲击与影响,势必降低运动表现甚至引发运动伤害.目的:了解刚度作为探讨人体运动特征的力学参数,以评估肌肉骨骼系统所...
【中文期刊】 李翰君 刘卉 等 《中国运动医学杂志》 2014年33卷10期 981-987页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:建立基于肌电信号的关节肌力分布模型来得到运动过程中膝关节的肌肉力.方法:测试9名运动员的急停起跳和变向动作,得到了人体下肢运动学、动力学数据以及膝关节周围7块肌肉的肌电.采用急停起跳动作得到肌肉最佳长度,代入交向动作中计算膝关节力矩....
【中文期刊】 付春江 王如彬 《医用生物力学》 2009年24卷6期 427-433页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 阻抗控制在稳定性控制中起着重要的作用,以手臂屈伸运动为对象建模来研究人体的阻抗控制规律,从而为更高层次的运动认知与工具使用奠定基础.方法 对现有的人体运动控制进行了改进,运用神经肌肉骨骼模型及最优控制方法推导出共同收缩阻抗,并对仿真结...
【中文期刊】 昌赢 孟青云 等 《北京生物医学工程》 2018年37卷6期 650-656页 ISTIC
【摘要】 手部康复机器人主要用于手部运动功能障碍患者的康复治疗和日常生活辅助,通过康复辅助训练的手段提高患者手部运动功能,其结构以及控制方式是影响患者康复效果的主要因素.因此对手部康复机器人的结构及控制方式进行总结能为以后的研究方向提供重要参考.本文...
【中文期刊】 王勇哲 沈林勇 等 《生物医学工程研究》 2016年35卷2期 81-86,97页 ISTIC
【摘要】 步态参数分析是神经疾病康复的重要评估手段,能够方便、准确的测量人体下肢步态参数具有重要意义.本研究把人体下肢简化为由铰链连接的串联多刚体,利用三维运动捕捉仪检测脚尖与髋关节空间坐标与姿态,根据机器人逆运动学的方法计算下肢关节角度.通过测量人...
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