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【中文期刊】 包贝西 闫辉 等 《继续医学教育》 2025年39卷3期 25-28页
【摘要】 目的 探究以问题为基础的教学法(problem-based learning,PBL)联合"理论-实践"交互式教学模式在骨科手术机器人系统临床教学中的应用效果.方法 选取2021 年 1-12 月首都医科大学附属北京同仁医院脊柱外科实习生 ...
【关键词】 以问题为基础的教学法；"理论-实践"交互式教学模式；骨科；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 毛文平 骆金铠 等 《中华护理杂志》 2024年59卷15期 1812-1817页MEDLINEISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 构建智能交互出院随访平台,并探讨其在出院患者随访管理中的应用效果.方法 成立多部门协作研究团队,构建包括随访定制模块、随访执行模块、信息备份与统计分析模块3个部分的智能交互出院随访平台.选取2022年1月-12月北京市某三级甲等医院A...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高承一 刘芬 等 《中国医疗器械杂志》 2024年48卷1期 30-37页MEDLINEISTIC
【摘要】 人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著.随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,以机构研究为重点,从...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 黄程 刘芬 等 《中国医疗设备》 2024年39卷11期 170-177页ISTIC
【摘要】 随着交通出行设施增多,脑卒中和各种事故所导致的患者数量随之上涨,术后康复训练是患者恢复生活质量的重要保障之一.康复机器人作为一种利用机器人技术辅助康复医师进行患者相关训练的设备正在逐步得到广泛应用.未来下肢外骨骼康复机器人的发展主要应从改进...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王晨 陈为聪 等 《心理学报》 2024年56卷2期 194-209,中插10-中插12页
【摘要】 阿西莫夫三大伦理原则是关于人工智能机器人的基本伦理规范.本研究提出人机投射假说——人会从自身具有的认知、情感和行动智能出发,去理解机器人的智能并与之互动.通过3个实验,从原则一到原则三逐步考察在机器人是否遵守伦理原则对人机信任的影响中,机器...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郭博文 秦华 等 《科学技术与工程》 2024年24卷15期 6217-6224页
【摘要】 为提升手术机器人的安全性及操作绩效,以椎板减压手术机器人为研究对象,对其交互界面进行用户评价.采用层次分析法计算各维度评价指标权重,并对骨外科医生展开问卷调研,收集界面内操作按键、实时磨削信息和机器人运行信息的有用性、易学习性、易理解性、平...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王晨 杨钒 等 《现代仪器与医疗》 2024年30卷6期 99-108页
【摘要】 目的 针对脑卒中患者术后不同阶段的康复需求,旨在提高患者康复训练进程中的参与程度与运动表现.方法 通过感知患者在训练轨迹中的运动模式信息,结合普适性的够取特征约束量,进行训练轨迹的自适应矫正,在此基础上,设计基于动态阻抗的人机交互控制器,基...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 叶日伟 李健 等 《广西科技大学学报》 2024年35卷1期 18-25页
【摘要】 为满足脑卒中患者早期卧床康复需求,结合临床康复手法与人机工程学,设计了一款卧式康复机器人.该卧式康复机器人可以提供单腿屈髋屈膝运动、卧式步态运动、桥式运动等多种有效的康复动作.为确保训练的安全性以及改善在训练过程中由人机交互作用带来的舒适度...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 蔡华年 费思先 等 《中国康复理论与实践》 2023年29卷9期 1104-1109页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 提出一种基于导纳控制的双边康复机器人运动辅助策略,使康复医师能通过远程示教辅助患者进行康复训练.方法 构建上肢末端牵引式双边远程康复平台;基于速度导纳控制实现主机器人与康复医师的交互运动,搭建通讯框架实现主从机器人的位置信息传输;从机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 褚建勋 李本莉 《医学与哲学》 2023年44卷22期 20-24页ISTICPKU
【摘要】 老年社会护理机器人其拟人化特征涉及的欺骗性问题始终存在争议.批评者坚持认为机器的拟人化所带来的一切都是假象从而不断质疑护理机器人的欺骗属性,辩护者认为拟人化特征是促进人机融合的必备要素但却未提供有力的合理性证明.聚焦人机多个主体的协调融合,...
- 概要：
- 方法：
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