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【中文期刊】 李剑锋 吴希瑶 等 《中国生物医学工程学报》 2012年31卷5期 720-728页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运动功能接近的刚体骨骼模型.分析人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差对人-机运动相容性的影响,基于人-机闭链的自由...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 章競文 贾民平 《东南大学学报（英文版）》 2020年36卷2期 138-144页
【摘要】 为了降低肩关节康复外骨骼结构和控制策略的复杂性,提出了一种基于重力平衡的2R1R1P2R系列肩关节外骨骼结构.为了实现人机运动学相容,外骨骼在肩部3个基本运动关节的基础上引入被动滑块和盂肱关节转心(CGH)无动力补偿机构,使外骨骼与上臂形成...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 蒋浩 陈曦 《航空科学技术》 2019年30卷4期 13-20页
【摘要】 飞机姿态仪具有运动地平线和运动飞机等不同格式,不同格式的姿态仪对飞行员的仪表识别及飞行安全产生不同的影响作用.本文概述了不同格式姿态仪的人机工效问题,总结了国内外对姿态仪识别绩效的研究进展,分析了影响姿态仪识别的因素.在此基础上,归纳出运动...
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【中文期刊】 李剑锋 刘钧辉 等 《机械工程学报》 2018年54卷3期 46-54页
【摘要】 针对人体肩关节运动障碍的康复训练需求,提出一种3R-PU型串联肩关节康复外骨骼机构,可以实现肩关节的内收/外展、前屈/后伸和内旋/外旋运动.通过在人机界面引入被动关节P和U,使外骨髂机构与上臂形成的人机闭链转化为3-DOF运动学恰约束系统,...
- 概要：
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【学位论文】 作者：邓楚慧 导师：李剑锋 北京工业大学 机械工程 机械工程（硕士） 2012年
【摘要】 本研究对象为穿戴式下肢康复机器人机构。穿戴式下肢康复机器人是一种典型的人机一体化系统，该机构是一种穿戴于人体下肢帮助有肢体障碍的患者进行康复治疗的机械装置。本文主要从人-机运动相容性角度分析与研究，设计出具有较佳运动相容性的穿戴式下肢康复机...
【关键词】 穿戴式下肢康复机器人 ； 人-机相容性 ；
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【学位论文】 作者：吴希瑶 导师：李剑锋 北京工业大学 机械工程 机械工程（硕士） 2011年
【摘要】 本论文研究下肢康复机器人机构。下肢康复机器人是一种典型的人机一体化系统，该机构是一种穿戴于人体下肢帮助有肢体障碍的患者进行康复治疗的机械装置。本文在人-机相容性方面做了较多的分析，使本机构在较好的穿戴位形下依靠人体的运动信息控制下肢康复机器...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：王红卫 导师：冉均国 郑昌琼 四川联合大学 四川大学 生物医学工程 生物医学工程（博士） 1996年
【摘要】 为进一步提高耐磨涂层和金属基体间的附着力,该文首次将梯度材料的设计思想应用于人工心脏瓣膜材料的设计与制备.选取耐磨性好的TiN、TiC为材料的表面层,设计和制备了Ti6Al4V-TiN和Ti6Al4V-TiN-TiC两种体系的梯度材料.通过...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Harewood FJ ; McHugh PE ; 《Annals of Biomedical Engineering: The Journal of the Biomedical Engineering Society》 2007年35卷9期 1539-1553页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Biocompatible Materials;Blood Vessel Prosthesis;Computer Simulation;
【外文期刊】 Klein M ; Glatzer C ; 《Plastic and reconstructive surgery》 2006年117卷2期 565-570页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Adult;Aged;Biocompatible Materials;
【外文期刊】 Chim H ; Schantz JT ; 《Plastic and reconstructive surgery》 2005年116卷6期 1726-1741页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Animals;Biocompatible Materials;Computer-Aided Design;
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