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【中文期刊】 李剑锋 吴希瑶 等 《中国生物医学工程学报》 2012年31卷5期 720-728页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运动功能接近的刚体骨骼模型.分析人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差对人-机运动相容性的影响,基于人-机闭链的自由...
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【中文期刊】 章競文 贾民平 《东南大学学报（英文版）》 2020年36卷2期 138-144页
【摘要】 为了降低肩关节康复外骨骼结构和控制策略的复杂性,提出了一种基于重力平衡的2R1R1P2R系列肩关节外骨骼结构.为了实现人机运动学相容,外骨骼在肩部3个基本运动关节的基础上引入被动滑块和盂肱关节转心(CGH)无动力补偿机构,使外骨骼与上臂形成...
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【中文期刊】 蒋浩 陈曦 《航空科学技术》 2019年30卷4期 13-20页
【摘要】 飞机姿态仪具有运动地平线和运动飞机等不同格式,不同格式的姿态仪对飞行员的仪表识别及飞行安全产生不同的影响作用.本文概述了不同格式姿态仪的人机工效问题,总结了国内外对姿态仪识别绩效的研究进展,分析了影响姿态仪识别的因素.在此基础上,归纳出运动...
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【中文期刊】 李剑锋 刘钧辉 等 《机械工程学报》 2018年54卷3期 46-54页
【摘要】 针对人体肩关节运动障碍的康复训练需求,提出一种3R-PU型串联肩关节康复外骨骼机构,可以实现肩关节的内收/外展、前屈/后伸和内旋/外旋运动.通过在人机界面引入被动关节P和U,使外骨髂机构与上臂形成的人机闭链转化为3-DOF运动学恰约束系统,...
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【中文期刊】 陈静宇 洪阁 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷16期 3494-3502页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:与传统的缝合方式相比,采用补片修复腹壁缺陷的无张力疝修补手术能有效减少术后疼痛和疝气复发率,已经成为近年来治疗腹疝的首选方法.目的:归纳总结不同疝修复补片在应用过程中的优缺点.方法:以"腹壁缺损,疝气补片,疝气治疗"为中文检索词,以"...
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【中文期刊】 杨茜茹 田劭丹 等 《北京中医药》 2025年44卷3期 325-330页ISTIC
【摘要】 目的 探讨复方浙贝颗粒(CZBG)基于双微体同源基因2(MDM2)/p53信号通路调节主要组织相容性复合体Ⅱ类(MHC-Ⅱ)逆转白血病多药耐药的作用机制.方法 选取人急性髓系白血病细胞(KG-1a、MOLM-13细胞),将KG-1a、MOL...
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【中文期刊】 姚智 张再磊 等 《中西医结合心脑血管病杂志》 2025年23卷1期 74-76页ISTIC
【摘要】 综述多种生物材料的发展情况,讨论了当前和未来的心脏瓣膜生物材料发展趋势,旨在从材料科学的角度理解心脏瓣膜组织工程的发展.目前,临床上用于瓣膜置换手术的人工心脏瓣膜包括机械瓣膜和生物瓣膜,但人工心脏瓣膜缺乏长期稳定性和生物相容性,有必要开发出...
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【中文期刊】 岳笑颜 孙红玲 等 《航天医学与医学工程》 2025年36卷2期 101-106页MEDLINEISTICCA
【摘要】 目的 随着人机交互、人体运动监测技术和健康管理水平的不断发展,具有优异弹性和生物相容性的离子导电水凝胶在可穿戴设备和航天医学领域的应用日益广泛.为解决传统离子导电水凝胶机械性能差、传感信号不稳定等问题,开发性能优异的水凝胶材料具有重要意义....
【关键词】 双网络离子导电水凝胶；柔性应变传感器；可穿戴；
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【中文期刊】 张欣怡 张梦亚 等 《中国肿瘤生物治疗杂志》 2024年31卷6期 552-557页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨结肠癌细胞膜包裹的铜基金属有机框架(MOF@CCM)的DC激活和促进血管新生的潜力.方法:首先构建1,3,5-苯三甲酸铜(Ⅱ)铜基金属有机框架(HKUST-1),在其外层包覆结肠癌CT26细胞膜,获得MOF@CCM,对其进行物理表...
- 概要：
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【中文期刊】 高志亮 唐汉玮 等 《中国循环杂志》 2024年39卷8期 822-827页ISTICPKUCSCD
【摘要】 心力衰竭(心衰)是目前我国面临的重要公共健康问题,左心室辅助装置技术的发展成为终末期心衰患者的希望,第三代国产左心室辅助装置在原理、结构、尺寸、机械稳定性、生物相容性等诸多方面出现了较大改善.近年来已有多种产品投入临床应用,更好地造福有植入...
【关键词】 第三代国产左心室辅助装置；人工心脏；悬浮技术；
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