换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 4
- 1
- 2
- 1
- 1
- 2
- 2
- 2
- 1
- 1
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 李剑锋 吴希瑶 等 《中国生物医学工程学报》 2012年31卷5期 720-728页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运动功能接近的刚体骨骼模型.分析人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差对人-机运动相容性的影响,基于人-机闭链的自由...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 章競文 贾民平 《东南大学学报（英文版）》 2020年36卷2期 138-144页
【摘要】 为了降低肩关节康复外骨骼结构和控制策略的复杂性,提出了一种基于重力平衡的2R1R1P2R系列肩关节外骨骼结构.为了实现人机运动学相容,外骨骼在肩部3个基本运动关节的基础上引入被动滑块和盂肱关节转心(CGH)无动力补偿机构,使外骨骼与上臂形成...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李剑锋 刘钧辉 等 《机械工程学报》 2018年54卷3期 46-54页
【摘要】 针对人体肩关节运动障碍的康复训练需求,提出一种3R-PU型串联肩关节康复外骨骼机构,可以实现肩关节的内收/外展、前屈/后伸和内旋/外旋运动.通过在人机界面引入被动关节P和U,使外骨髂机构与上臂形成的人机闭链转化为3-DOF运动学恰约束系统,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：邓楚慧导师：李剑锋 北京工业大学 机械工程 机械工程（硕士） 2012年
【摘要】 本研究对象为穿戴式下肢康复机器人机构。穿戴式下肢康复机器人是一种典型的人机一体化系统，该机构是一种穿戴于人体下肢帮助有肢体障碍的患者进行康复治疗的机械装置。本文主要从人-机运动相容性角度分析与研究，设计出具有较佳运动相容性的穿戴式下肢康复机...
【关键词】 穿戴式下肢康复机器人 ； 人-机相容性 ；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 蒋浩 陈曦 《航空科学技术》 2019年30卷4期 13-20页
【摘要】 飞机姿态仪具有运动地平线和运动飞机等不同格式,不同格式的姿态仪对飞行员的仪表识别及飞行安全产生不同的影响作用.本文概述了不同格式姿态仪的人机工效问题,总结了国内外对姿态仪识别绩效的研究进展,分析了影响姿态仪识别的因素.在此基础上,归纳出运动...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
