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            【中文期刊】 张昊天  周星彤  等 《中国循环杂志》 2025年40卷4期 359-366页ISTICPKUCSCD

            【摘要】 目的:分析左心室辅助装置(LVAD)植入术后神经系统并发症的发生情况及相关因素.方法:回顾性纳入 2017 年 6 月至 2024 年 9 月在中国医学科学院阜外医院接受LVAD植入的 151 例患者,分析神经系统并发症发生情况,比较发生和...

            【关键词】 左心室辅助装置神经系统并发症工心脏

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            【中文期刊】 田芳芳  喻倩  等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷2期 256-259页

            【摘要】 目的:探究环泊酚在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺癌切除术(RARP)患者中的应用效果.方法:选取 2020 年2 月—2023 年 8 月空军军医大学第二附属医院行RARP的 202 例患者作为研究对象.依据麻醉方式不同将其分为研究组和对照...

            【关键词】 泊酚机器人辅助腹腔镜手术根治性前列腺癌切除术

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            【中文期刊】 秦转萍  赵壮壮  等 《天津职业技术师范大学学报》 2025年35卷1期 1-6页

            【摘要】 日常生活中,脑卒中为主的多种疾病均会引发严重的手部功能障碍,导致患者几乎无法用手独立完成一些看似简单的工作,自理能力和生活质量受到了极大影响.为解决该问题,设计了一种基于柔索驱动的手部康复机器人系统,可辅助手指完成弯曲伸展以及对不同物体的抓...

            【关键词】 柔索驱动智能机器人手部康复机器人

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            【中文期刊】 刘成  王莹  等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷2期 336-339页

            【摘要】 本研究通过回顾宫颈环扎术应用于治疗宫颈机能不全的发展历程,分析了经阴道、剖腹、腹腔镜经腹和机器人辅助经腹宫颈环扎术等不同手术入路的优势和不足,着重介绍了机器人辅助经腹宫颈环扎术的应用现状,并分享了机器人辅助经腹宫颈环扎术的操作经验和技术要领...

            【关键词】 宫颈能不全经阴道宫颈扎术腹腔镜下经腹宫颈扎术

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            【中文期刊】 张国旭  曾剑波  等 《中国组织工程研究》 2024年28卷18期 2932-2938页ISTICPKUCA

            【摘要】 目的:经皮骶髂螺钉内固定已经成为治疗骨盆后环骨折的主要手术方式,然而徒手闭合操作对术者经验要求较高,且反复透视增加患者和医务人员辐射危害.文章通过Meta分析方法比较机器人辅助与徒手经皮骶髂螺钉置入治疗骨盆后环骨折临床疗效的差异.方法:计算...

            【关键词】 骨盆骨折骨盆后

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            【中文期刊】 张文辉  王春丽  等 《中国组织工程研究》 2024年28卷24期 3845-3849页ISTICPKUCA

            【摘要】 背景:骨科机器人已广泛应用于临床,已有相关报道证明其具有创伤小、手术时间短等众多优点,但其置钉准确性暂时尚无明确报道.目的:评估机器人辅助下骶髂螺钉置入的准确性.方法:回顾性收集甘肃省人民医院创伤外科2020年1月至2023年4月收治的骶髂...

            【关键词】 机器人辅助骶髂螺钉骶髂关节骨折脱位

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            【中文期刊】 ISHIZUKA M  SHIBUYA N  等 《结直肠肛门外科》 2024年30卷5期 629-630,633页ISTIC

            【摘要】 目的 研究机器人手术相比传统腹腔镜手术是否能够降低直肠癌行直肠系膜切除术后出现环周切缘阳性的风险.背景 众所周知,接受直肠系膜切除术的直肠癌患者中,环周切缘阳性会影响术后预后,但目前机器人手术在降低环周切缘阳性风险方面是否优于传统腹腔镜手术...

            【关键词】 周切缘传统腹腔镜手术荟萃分析

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            【中文期刊】 陈前波  代静雅  等 《上海医学》 2024年47卷6期 339-343页ISTICCA

            【摘要】 目的 总结智能闭环给药系统在海上执行援外人道主义医疗服务中的应用经验及效果.方法 回顾性分析"和平方舟"医院船在执行"和谐使命-2023"任务中采用一款舰船专用智能闭环给药系统实施静脉全身麻醉的17例患者的病历资料,包括一般资料、手术类型、...

            【关键词】 智能闭给药系统静脉麻醉机器人海上医院

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            【中文期刊】 王子豪  胡川  等 《康复学报》 2024年34卷1期 28-33,43页ISTICCSCD

            【摘要】 目的 基于中枢-外周-中枢闭环理论,探讨互动式头针结合上肢外骨骼机器人对脑卒中患者上肢功能的影响.方法 选择2022年2月—2023年2月在山东大学附属省立第三医院康复治疗中心招募的40例脑卒中患者,采用随机数字表法将患者分为对照组和观察组...

            【关键词】 脑卒中互动式头针上肢外骨骼机器人

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            【中文期刊】 武鑫  闫杰立  《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年5卷3期 406-411页

            【摘要】 目的:探究基于加速康复外科(ERAS)理念下机器人辅助非体外循环冠状动脉旁路移植术精准护理模式的应用效果.方法:选取 2021 年 7 月—2023 年 8 月在邢台市人民医院心脏外科接受机器人辅助非体外循环冠状动脉旁路移植术的70例患者....

            【关键词】 加速康复外科机器人辅助手术非体外循冠状动脉旁路移植术

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