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【中文期刊】 舒雄鹏 陈奇 等 《上海医学》 2024年47卷8期 470-474页ISTICCA
【摘要】 经输尿管肾内介入手术在泌尿系结石和上尿路疾病的诊断和治疗方面发挥着重要作用,已成为全世界广泛应用的一项泌尿外科重要诊疗技术.该手术具有微创、恢复快、治疗效率高等显著优势,且手术需求量大.然而,该项重要诊疗技术仍存在不足和挑战.医师在手术过程...
【关键词】 经输尿管肾内介入手术；机器人外科手术；力感知；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 游箭 周欢 等 《西南医科大学学报》 2023年46卷4期 298-302页
【摘要】 介入手术已经成为治疗心血管、神经、消化等多种疾病的重要方法之一,具有微创、疗效确切的特征,但有较高的技术难度和风险,需要具有相当的手术技术和经验才能胜任.而介入手术机器人发展及引申而来的介入手术机器人系统,不仅可以提高手术的安全性和成功率,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 朱兴伟 《长春工程学院学报（自然科学版）》 2016年17卷2期 103-106页
【摘要】 推进机构设计作为心血管微创介入手术机器人的重要部分，其可靠性直接影响了所设计手术机器人系统的精度和准确性。通过对心血管微创介入手术机器人推进机构的分析，模仿人手的推进和捻旋操作方式，设计一种新型的导管、导丝推进机构，实现导管、导丝、球囊、支...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 梁博文 陆清声 《山东大学学报（医学版）》 2024年62卷9期 61-65页ISTICPKUCA
【摘要】 血管介入手术机器人在主动脉腔内修复术等领域具有显著优势,能提高操作精准性和操作效率.随着人工智能技术的发展,机器人辅助主动脉腔内修复术正朝着全流程自动化、高效率、高安全性方向发展.未来,通过构建手术评估、手术规划和手术导航三位一体的手术辅助...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 田增民 卢旺盛 等 《中华外科杂志》 2010年48卷13期 1013-1015页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 验证血管介入手术机器人系统应用于血管介入手术的可行性及安全性.方法 血管介入机器人主要包括机械推进系统和图像导航系统两部分,采用主辅结构.外科医生处于主站点位置,发送控制指令到处于辅位置的机器人,机器人将指令转化为导管动作.在玻璃模型...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨金鹏 詹镇润 等 《国际心血管病杂志》 2024年51卷3期 137-140页ISTIC
【摘要】 机器人辅助经皮冠状动脉介入治疗(R-PCI)是指基于主从控制技术的血管介入导航控制系统进行的经皮冠状动脉介入治疗(PCI).机器人的辅助有助于实现精准定位病变、优化球囊和支架导管输送路径,使得手术流程标准化,提高手术精确度,从而减少手术并发...
【关键词】 机器人手术；经皮冠状动脉介入治疗；安全性；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 余小林 马玲 等 《中国介入心脏病学杂志》 2024年32卷3期 147-153页ISTICCSCD
【摘要】 目的 通过动物实验评估5G技术远程操控血管介入机器人(R-OneTM)辅助经皮冠状动脉介入治疗(PCI)的有效性与安全性.方法 选取实验猪3头,平均体质量(32±1)kg.每头实验猪各选取两支冠状动脉血管,分别设为实验组(5G网络下R-On...
【关键词】 机器人；远程手术；经皮冠状动脉介入治疗；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李慧慧 张亚敏 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷6期 1192-1196页
【摘要】 目的:探究机器人辅助杂交冠状动脉血运重建术(HCR)联合经皮冠状动脉介入治疗(PCI)对冠心病患者心功能的影响.方法:选取 2020 年 6 月—2023 年 6 月收治的 100 例冠心病患者作为研究对象,根据随机数字表法将其分为两组,对...
【关键词】 冠心病；机器人辅助手术；杂交冠状动脉血运重建术；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 丰蕊 陆清声 《中国介入影像与治疗学》 2023年20卷2期 117-120页ISTICPKU
【摘要】 血管腔内介入手术机器人现已逐渐用于临床,可远程控制手术操作,使医师免受辐射,且手术精准度更高,并有助于缩短手术时长.如何完善触觉反馈及发展手术导航是血管腔内介入手术机器人领域的研究热点.本文就图像融合血管三维导航、电磁跟踪、血流动力学辅助导...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈霈珂 江裕华 《协和医学杂志》 2023年14卷6期 1142-1148页ISTICPKUCSCD
【摘要】 虽然血管内介入术已成为多种心脑血管疾病的主要治疗方式,但该干预策略仍存在一定局限性,如术者具有X线暴露的风险,在操作过程中需穿沉重的铅衣等.伴随人工智能技术取得的突破,临床可实现通过导管室外操作机器人辅助系统进而解决上述传统血管内介入治疗的...
- 概要：
- 方法：
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