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【中文期刊】 赵大旭 陈柏 等 《南京航空航天大学学报》 2010年42卷5期 578-582页
【摘要】 在分析了开链式拓扑结构的多节蠕动机器人结构和运动特点的基础上,利用空间算子代数(Spatial operator algebra,SOA)方法,建立了适用于这类机器人系统的通用动力学模型,为验证所建立的动力学模型的正确性,将原理样机运行试验...
【关键词】 空间算子代数(SOA); 链式结构; 管道机器人;
【中文期刊】 宋元军 李建民 等 《河北北方学院学报(自然科学版)》 2008年24卷3期 21-23页
【摘要】 目的 用代数动力学方法,研究海森伯自旋环链的几何相位,以便明确自旋之间的耦合系数如何影响系统的几何相位.方法 选用一个有海森伯相互作用的各向异性的3自旋1/2粒子环链系统,让系统受一个旋转磁场驱动.发现系统的哈密顿量具有su(2)代数结构....
【关键词】 代数动力学; 3粒子各向异性海森伯自旋环链; 几何相位;
【中文期刊】 贺福元 邓凯文 等 《中国中药杂志》 2007年32卷6期 490-495页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:建立中药复方成分提取动力学数学模型,并对补阳还五汤中黄芪甲苷的提取动力学参数进行研究和分析.方法:根据Fick定律、Noyes-whitney溶出理论和药材提取过程的实际情况,考虑到溶出成分的分解消除,建立包括代数式的微积分方程组的中...
【中文期刊】 毕思文 《中国医学影像技术》 2003年19卷6期 662-665页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 本文将讨论数字人体的离散动态系统,主要研究离散动力学与离散混沌.本文涉及到的离散动态人体系统实际上包含两类:一类是把人体系统的连续时间进行离散化,即把时间当作迭代的步骤(时间间隔相等)或一次逻辑转移(时间间隔可能不相等),状态变量仍为连续的...
【中文期刊】 王显利 张锐 等 《北华大学学报(自然科学版)》 2019年20卷5期 689-694页 ISTICCA
【摘要】 针对冰雪结构抗震问题,基于弹性动力学理论,研究地震波散射引起的冰雪结构孔域弯曲动应力集中现象.采用弯曲振动方程和波函数展开法,将待解问题归结为一组无穷代数方程组,进而导出动应力集中系数的解析解.算例分析了入射波数、频率、冰雪厚度对孔域动应力...
【中文期刊】 王彬冰 唐志全 等 《中国医学物理学杂志》 2005年22卷5期 625-629页 ISTICCSCD
【摘要】 调强放射治疗中射束方向最优化是个比较困难的问题,主要是计算时间长.为提高计算效率,可预设一些候选射束射束,然后进行组合优化.解空间的大小由候选射束的数目确定.用遗传算法实现组合优化用,对于每个射束组合,用模拟动力学进行强度分布优化,考察了候...
【中文期刊】 王晓艳 王鹏程 等 《原子与分子物理学报》 2016年33卷4期 668-674页
【摘要】 用分子的内坐标给出的动能加上用动力学代数方法给出的用内坐标表示的分子势能得出对称三原子分子的总的能量表达式,给出了时间演化算子并计算了对称三原子分子在强激光场中振动激发。作为例子,计算了H2 O分子在频率wF =3652 cm-1的激光场中...
【中文期刊】 王晓艳 候立霞 等 《原子与分子物理学报》 2006年23卷4期 683-688页
【摘要】 动力学李代数方法在研究原子分子碰撞问题中是一种很重要的方法.在计算过程中我们用密度算子导出了物理量的统计平均值.同时我们用时间演化算子计算了振转能量的跃迁几率.作为例子我们用此方法计算了H2和He的碰撞问题.