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【中文期刊】 李剑 李辉 《中国医疗设备》 2012年27卷2期 57-61页ISTIC
【摘要】 本文在仿人机器人与残障人的基础上,进一步从应用需求、应用可行性、应用范围、应用现状、应用前景、发展趋势等方面,分析研究了仿人机器人在残障人生活起居中的应用可能性、必要性、科学性及未来发展趋势.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 孟青云 刘观鑫 等 《中国康复医学杂志》 2025年40卷3期 427-432页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:为了满足踝关节功能障碍患者进行有效居家康复训练的目的,本文基于人因工程学提出了可根据患者不同使用需求来调节适配的多自由度可重构智能踝足康复机器人.方法:提出了一种多自由度可重构踝足康复机器人构型;建立机器人的运动学模型,构建了机器人改...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 冯庆敏 陈钰 等 《中国医疗设备》 2025年40卷4期 32-37页ISTIC
【摘要】 目的 针对微创手术机器人末端器械进入人体后接收由钢丝绳传递的电机动力时,其动力学模型较难获取的问题,对绳驱动微创手术机器人动力学进行建模和仿真.方法 首先对手持微创手术机器人的绳驱动结构进行绳轮传动系统的分析,得到驱动轮力矩与从动轮力矩之间...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王晖 张卫锋 等 《机械设计与制造工程》 2025年54卷2期 41-46页
【摘要】 针对偏瘫患者术后状态特征与康复需求,设计了一种新型的七自由度外骨骼上肢康复机器人.首先采用SolidWorks软件对机械结构进行设计,利用D-H参数法建立机器人运动学模型,并导入ADAMS中进行末端运动轨迹仿真,得到了末端位移等数据.然后利...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 程晨 袁晓静 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷3期 16-22页ISTICCA
【摘要】 目的:对设计的6RSS仿人并联咀嚼机器人进行刚性动力学建模分析.方法:首先,推导刚性动力学建模所需的运动变量(包括平动/转动速度和加速度)函数.其次,使用牛顿-欧拉法则建立机器人的刚性动力学模型.最后,在机器人受到咀嚼反力情况下,跟踪口腔健...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 谢雨礼 《药学进展》 2024年48卷7期 523-535页ISTICCA
【摘要】 药物递送被认为是药物开发的"最后一公里".自1952年作为标志性产品的Dexedrine?Spansule?缓释胶囊获批上市至今,药物递送技术已走过了70余年的发展历程,并在赋能传统化药以及蛋白质、多肽和单抗等生物药物的开发方面取得了显著的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 黄程 刘芬 等 《中国医疗设备》 2024年39卷11期 170-177页ISTIC
【摘要】 随着交通出行设施增多,脑卒中和各种事故所导致的患者数量随之上涨,术后康复训练是患者恢复生活质量的重要保障之一.康复机器人作为一种利用机器人技术辅助康复医师进行患者相关训练的设备正在逐步得到广泛应用.未来下肢外骨骼康复机器人的发展主要应从改进...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈振伟 《河北北方学院学报（自然科学版）》 2024年40卷7期 11-15页
【摘要】 目的 为了能够使平衡机器人更好地执行目标指令,探讨对传统控制系统进行优化的方法.方法 绘制了平衡机器人在斜坡上的平面简图,建立动力学方程式.引用PID控制系统,利用改进粒子群算法对PID控制系统进行优化,通过反馈信号在线优化PID控制器参数...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 任国宝 冯海生 等 《机械工程师》 2024年8期 134-137页
【摘要】 为了在初期结构设计或优化结构设计时能够快速得出手术机械臂末端关节的刚度,针对由结构件、钢带、带轮及轴承组成的手术机器人被动关节结构,提出了一种可以同时考虑轴承刚度、钢带预紧力及结构件刚度因素的有限元仿真分析方法,用于计算关节结构的刚度.通过...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 田健鹏 曹乐 等 《中国医学物理学杂志》 2023年40卷12期 1540-1547页ISTICCSCD
【摘要】 生物中枢模式发生器(CPG)对六足机器人的步态控制具有重大研究意义,为此提出一种基于Kimura神经元振荡器的六足机器人CPG步态控制方法.首先,以蜘蛛为仿生对象设计六足机器人机械结构并对其进行运动学解算;然后,基于Kimura神经元振荡器...
【关键词】 中枢模式发生器；Kimura神经元振荡器；六足仿生机器人；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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