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【中文期刊】 徐昕恺 陈虎 等 《中国实用口腔科杂志》 2024年17卷4期 406-413页ISTICCSCDCA
【摘要】 在第四次工业革命的浪潮中,以人工智能、机器人和新型生物医用材料研发为代表的创新技术,为口腔医学领域带来了新的发展及挑战.文章探讨口腔数智仿生诊疗技术的研究应用进展及其未来发展方向.首先,分析口腔诊疗机器人在提升治疗的准确性和效率方面的优势,...
- 概要：
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【中文期刊】 周可 陈梦梦 等 《生物医学工程学杂志》 2021年38卷5期 1003-1009页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 仿生无约束微纳米机器人,由于其具有体积小、重量轻、推重比大、无线移动能力强和灵敏度高的优点,在生物医学领域有非常重要的应用价值,如疾病诊断、微创手术、靶向治疗等.本文系统介绍了仿生无约束微纳米机器人的制造方法和运动控制,并讨论了微纳米机器人...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈洁 曹晔 等 《中国药学杂志》 2020年55卷21期 1749-1756页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 纳米药物递送系统是一种极具开发潜力的药物递送策略,其突出的优点越来越为医药学界所重视,尤其在癌症治疗领域.通过改变药物的药动学和组织分布,纳米药物递送系统提高对肿瘤组织的特异性作用,还可以在抑制肿瘤生长的同时降低药物对正常组织的毒性.近年来...
- 概要：
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【中文期刊】 马晓磊 王伟 《健康之路》 2013年12卷11期 25页
【摘要】 中国已经步入了老龄化社会,使康复机器人的研发成为了重点研究课题.根据观有资料显示,在上肢康复机器人设计上还存在着不足,尤其是康复机械臂以及机械手的设计上还需要进一步完善.本文针对上肢康复机器人设计与运动规划进行研究.
- 概要：
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【学位论文】 作者：王羿 导师：罗定生 吴玺宏 北京大学 计算机科学与技术 计算机科学与技术(智能科学与技术)（硕士） 2014年
【摘要】 双足行走运动能力是人一生中所习得的各项能力中的重要组成部分。要使智能仿人机器人具有像人一样简单、灵活、稳健、自然的运动能力是一个极具挑战的任务，尽管前人研究取得显著进展，但要达到令人满意的最终目标尚需时日，机器人如何才能够像婴儿一样从不会到...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：张邵敏 导师：吴新宇 王灿 中国科学院大学 控制科学与工程 模式识别与智能系统（硕士） 2016年
【摘要】 随着我们步入21世纪，人口老龄化比例大幅增加，其中偏瘫、中风导致的下肢不便老人不断增多。导致因脊柱神经受损而下肢无力、偏瘫、瘫痪的人群也在不断增加。自20世纪以来，以美国为首的国家开始不断进行助力外骨骼机器人和康复用外骨骼机器人的研究，伴随...
- 概要：
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【学位论文】 作者：张程 导师：谭民 喻俊志 中国科学院大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2016年
【摘要】 经过长期的进化，鱼类逐渐演化出较强的适应性和游动能力，并可以完成一系列灵活和复杂的动作。这些特性逐渐吸引了越来越多的学者去研究鱼类的高游速和机动性等特征，并逐渐引入到仿生机器人中。本文通过对游速和机动性等理论的相关分析，设计出新型的机器鱼，...
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：栗向滨 导师：喻俊志 中国科学院大学 控制科学与工程 控制工程（硕士） 2016年
【摘要】
经过亿万年的自然选择，海洋生物进化出了出色的水下运动能力。因此，基于仿生学原理对水下仿生机器人进行研究，模仿海洋生物非凡的机动性和隐蔽性，将具有重要的理论意义和实用价值。
受生物水母自由灵活运动的特点以及独特的喷射推进模式的启发，...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：吴希瑶 导师：李剑锋 北京工业大学 机械工程 机械工程（硕士） 2011年
【摘要】 本论文研究下肢康复机器人机构。下肢康复机器人是一种典型的人机一体化系统，该机构是一种穿戴于人体下肢帮助有肢体障碍的患者进行康复治疗的机械装置。本文在人-机相容性方面做了较多的分析，使本机构在较好的穿戴位形下依靠人体的运动信息控制下肢康复机器...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Donoghue JP ; 《Neuron》 2008年60卷3期 511-521页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Animals;Bionics;Biosensing Techniques;
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