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【中文期刊】 杨勇 王启宁 等 《中华手外科杂志》 2018年34卷4期 281-284页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨肌肉再分布技术(muscle redistribution technique,MRT)在智能仿生手识别人体运动意图中的作用和价值.方法 自2016年12月至2017年4月,我们采用MRT治疗上肢截肢患者3例.截肢平面分别位于前臂...
【中文期刊】 张爱华 李赟 《中国组织工程研究与临床康复》 2010年14卷52期 9768-9771页 ISTICPKUCA
【摘要】 背景:根据目前报道来看,用于脉搏信号检测的传感器多为单点或复合多点压力传感器,而单点脉搏信号或简单几个点的脉搏信号不能细致反映切脉皮肤表面空间各点的变化,无法全面描述脉象信息,取得的生理信息比较少.目的:对脉象的二维脉象图进行图像空间域和频...
【中文期刊】 范虓杰 邹任玲 等 《生物医学工程学进展》 2022年43卷2期 68-71页 CA
【摘要】 针对目前仿生手指夹持范围有限而影响抓握大型物体的问题,设计了一款基于欠驱动具有四指侧摆运动能力的新型仿生假手.手指的内收外展功能由连杆机构实现,可实现了更大的抓取范围及灵活度;拇指处设有转向机构,可实现拇指的侧摆,配合其他手指完成外展和内收...
【中文期刊】 瞿亦男 顾新华 《中华口腔医学杂志》 2018年53卷11期 789-792页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 利用各种仿生手段实现脱矿牙本质再矿化并形成具有一定力学强度的有机基质-无机矿物复合物,是近年牙齿修复领域的研究热点,也为修复牙本质缺损提供新思路.牙本质仿生矿化是模拟自然界中生物组织矿化的过程,在有机大分子的调控下,诱导牙本质胶原再矿化.本...
【中文期刊】 周彬滨 邹任玲 《生物医学工程研究》 2020年39卷1期 68-73页 ISTIC
【摘要】 由于传统仿生手自由度较少、绳索传动方式力传递性不足,本研究设计了一种手指内部连杆结构的仿生手.采用SolidWorks2019对仿生手进行三维建模,分别针对手掌、拇指以及其余四指进行内部传动杆件设计,最后组装成一个完整的仿生手结构.使用Mo...
【中文期刊】 尹云 朱林剑 等 《中国康复医学杂志》 2004年19卷1期 52-53页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 <篇首> 1智能假手的特点目前人们对于智能假手的研究尚处于初始阶段,还没有对智能假手的明确定义.概括地说,所谓智能手,就是将微电子技术、计算机控制技术与生物医学工程技术以及传感器技术等一系列高新技术融合在一起,制作出的能够模仿人手的感觉和动作的...
【中文期刊】 王学民 王槿 等 《医疗卫生装备》 2007年28卷6期 1-2,7页 ISTICCA
【摘要】 综合运用了中医学、仿生学、机械学、传感技术以及计算机技术,研制出一种可模拟人体26种脉象的中医脉象教学考试仪.该仪器通过机械系统、无线发射接收电路、控制电路、传感器反馈电路、液晶显示单元、仿生手单元和外观等方面的设计,能体现人体各种脉象的指...
【中文期刊】 魏绮珮 杨勇 等 《中华手外科杂志》 2021年37卷1期 56-58页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:研究肌肉再分布技术中关键肌肉-肌腱运动单元的外科腱腹交界部位，为不同平面截肢病例选择合理的肌肉再分布手术方案提供解剖学依据。方法:取新鲜上肢标本6侧，对前臂关键肌肉-肌腱运动单元，包括拇长屈肌、示指指深屈肌、肱桡肌、桡侧腕屈肌、拇长伸...
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